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  • 教师姓名: 闵超庆
  • 所在单位: 机械工程学院
  • 学历: 博士研究生毕业
  • 性别: 男
  • 学位: 博士
  • 毕业院校: 德国伊尔梅瑙工业大学

       面向国家重大战略需求、国民经济主战场及国际前沿领域开展学术与工程技术研究,主要涉及新能源车、半导体、航空航天等行业工程应用领域:(1)机器人/高端装备运动控制与视觉检测;(2)工业大数据/大模型学习、制造工艺智能创成、零件加工质量/进度异常智能管控、多机器人路径规划/协同调度等,研究方向包括但不限于其下:

一. 机器人/高端智能制造装备视觉/运动伺服控制

  1. 高端装备视觉检测与精密定位控制

  2. 机器人/高端制造装备多轴精密运动控制与轨迹规划

  3. 智能制造单/多移动机器人路径规划、任务分配与群智协同控制

二. 工业大数据/大模型赋能智能制造

  1. 智能制造工业大数据挖掘/特征工程/大模型微调/知识抽取

  2. 工业大模型、深度/强化学习融合的零部件加工工艺智能创成

  3. 物理信息神经网络的零部件加工质量/产线进度/异常智能管控

  4. 面向复杂工业场景的大模型幻觉检测-可持续可审计学习闭环智能决策