- 教师姓名： 闵超庆
- 所在单位： 机械工程学院
- 学历： 博士研究生毕业
- 性别： 男
- 学位： 博士
- 毕业院校： 德国伊尔梅瑙工业大学
- Chaoqing Min . Shun Yu,Xuesong Mei,Yanrui Peng,Hu Shi,et al . A visual-kinematic joint calibration method avoiding stepwise error propagation for visual alignment platforms , Robotics and Computer-Integrated Manufacturing , 2026 , 100 (2026) ( 103276 )
- Wen MaGedong Jiang . Nuogang Sun,Chaoqing Min,Xuesong Mei . Modeling and algorithm for job shop scheduling with batch operations in semiconductor fabs , Computers and Operations Research , 2026 , 185 ( 107287 )
- Liming WangGedong Jiang . Wen Ma,Chaoqing Min,Nuogang Sun,Xuesong Mei . Multi-Robot Smooth Path Planning Considering Local Motion Control based on TEB-VO , Robotics and Autonomous Systems , 2025
- Chaoqing Min . Yulin Huang,Donghua Guo,Shun Yu,Xuesong Mei,et al. . Time-Varying Gain Disturbance Observer- and Ring-Coupled Sliding Mode-Based Multiaxis Synchronization Control for 4-PPR Parallel Platforms , IEEE/ASME Transactions on Mechatronics , 2025
- 一种动态障碍下时空耦合机制的机器人路径规划方法及系统,发明,2022-10-25,
- 一种基于点云的非刚体复杂构件高精度边缘提取方法,发明,2019-3-22,
- 一种基于光场调控的柔性多光束放大激光加工头及使用方法,202011038916.8,发明,2020-10-17,
- 一种基于光场调控的多光束激光放大扫描加工系统及方法,202010693605.9,发明,2020-9-20,
- XXXXXXXXX,XXXXXXXXX工艺生成关键技术,国家重大科技专项,2026-3~2028-12,纵向项目
- XXXXXXXXX,XXXXXX工艺智能生成大模型构建与实时调控技术,国家重大科技专项子项,2025-11~2028-10,纵向项目
- 202510171,机芯和导卫计算机视觉辅助调整系统,2025-9~2026-9,中冶赛迪装备有限公司,横向项目
- 20260116,XXXXXXXXXXX变速器零部件加工工艺智能生成方法,陕西法士特齿轮有限责任公司,2025-5~2026-12,横向项目
