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  • 教师姓名: 闵超庆
  • 所在单位: 机械工程学院
  • 学历: 博士研究生毕业
  • 性别: 男
  • 学位: 博士
  • 毕业院校: 德国伊尔梅瑙工业大学

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育人&科研理念/Expectation

透其道,寻其美,思其乐,成其才!吃透科研本质、探寻科研之美、深思其中的乐趣、培育顶天立地的实干将才!

热烈欢迎有志优秀学子加入探索未知工程难题的愉快旅程,沉浸式真做学问,助其铺实三十而立之人生路!

个人简介/CV

闵超庆  山东人,德国伊尔梅瑙工业大学工学博士,硕导/合作博导,西安交通大学青年优秀人才,中国自动化学会制造系统控制专业委员会委员,中国高端数控机床创新联盟青年专家,****梅雪松教授机器人与智能制造系统团队,依托西安交通大学精密微纳制造技术全国重点实验室、陕西省智能机器人重点实验室,主持国家****项目课题及子课题,国家自然科学基金项目,国家重点研发计划项目子课题、省重大专项项目课题/自然科学基金、西安市重大专项、中央高校教师自由探索项目、国家重点实验室开放基金、博后基金、产学研校企合作项目等国家/省部/横向项目15余项;作为主要执笔人参与中国工程院新型工业互联网支撑智能制造战略咨询项目、陕西省智能制造产业创新能力支撑计划项目等软科学项目多项;获德国FAZIT 基金1项;陕西省科技计划项目评审专家、航天****智能复合操作移动机器人项目评审专家、中国研究生机器人创新设计大赛评审专家;在领域内国际顶级学术期刊《Robotics and Computer-Integrated Manufacturing》、《IEEE/ASME Transactions on Mechatronics》等发表高水平论文20余篇,专利10余项;荣获陕西省高等学校科学技术研究成果一等奖1项;担任国际期刊《Journal of  Advanced  Manufacturing  Science & Technology》、《智能制造》等青年编委,及国际著名期刊《IEEE/Transactions on Industrial Informatics》、《ASME Journal of Mechanical Design》、《Nonlinear Dynamics》、《IEEE/Transactions on Measurement and Instrument》等期刊审稿人、著名期刊客座主编、多次受邀做国际大会报告等;指导研究生部分获国家一等奖学金、全国研究生数学建模大赛二等奖、西安交通大学优秀研究生干部等;指导本科生部分获美国大学生数学建模大赛M奖(国际一等奖)、腾飞杯学术创新赛道一等奖等荣誉称号。

教育及工作经历/Education & Work

教育经历:

2014.09-2018.09          德国伊尔梅瑙工业大学 (TUI, Germany)                   机械工程                博士(Ph.D.)

2012.09-2014.08      德国亚琛工业大学 (RWTH Aachen, Germany)     机械电子工程        交流(Exchange)

2009.09-2012.04               浙江大学 (Zhejiang Uni., China)                       机械电子工程           硕士(Master)

2005.09-2009.06            青岛理工大学 (QD Uni. Tech., China)               机械设计自动化      本科(Bachelor)

工作经历:

2022.04-至今                         西安交通大学                          机械工程学院                  副研究员

2018.11-2022.03                  西安交通大学                          机械工程学院           助理教授/博士后   

研究领域/Research Areas

       面向国家重大战略需求、国民经济主战场及国际前沿领域开展学术与工程技术研究,主要涉及新能源车、半导体、航空航天等行业工程应用领域:(1)机器人/高端装备运动控制与视觉检测;(2)工业大数据/大模型学习、制造工艺智能创成、零件加工质量/进度异常智能管控、多机器人路径规划/协同调度等,研究方向包括但不限于其下:

一. 机器人/高端智能制造装备视觉/运动伺服控制

  1. 高端装备视觉检测与精密定位控制

  2. 机器人/高端制造装备多轴精密运动控制与轨迹规划

  3. 智能制造单/多移动机器人路径规划、任务分配与群智协同控制

二. 工业大数据/大模型赋能智能制造

  1. 智能制造工业大数据挖掘/特征工程/大模型微调/知识抽取

  2. 工业大模型、深度/强化学习融合的零部件加工工艺智能创成

  3. 物理信息神经网络的零部件加工质量/产线进度/异常智能管控

  4. 面向复杂工业场景的大模型幻觉检测-可持续可审计学习闭环智能决策

联系方式/Contact Inf.

电子邮箱:chaoqing.min@mail.xjtu.edu.cn

办公地点:西安交通大学兴庆校区机械学院西二西266 & 创新港校区2号巨构高端装备研究院2-5055

通讯地址:陕西省西安市碑林区咸宁西路28号西安交通大学机械工程学院;邮编:710049