理论研究：可信学习与决策(Trustworthy Learning & Decision), 复杂动态系统分析与控制，收缩理论，网络化系统可扩展控制, 无源控制等。

应用研究：视觉动作泛适具身智能(Vision-Action Versatile Embodiment)。

实验平台：UR7E工业协作机械臂平台；宇树A2W+Z1四足轮式机器狗加机械臂移动操作平台。