主持项目：
☆ 2024.1-2025.12，宽范围测试研究，企业合作项目
☆ 2024.1-2024.12，试验台仿真与控制，企业项目
☆ 2024.1-2027.12，空间超大多闭链网状天线装配形性一体化协同调控研究，联合基金项目
☆ 2022.1-2024.12，基于EEG/EMG神经解码的软体康复机器人控制，“学科交叉与合作”项目
☆ 2022.1-2024.12，换流变有载分接开关动力学特性与时序稳定控制，国家重点研发"揭榜挂帅"类项目（课题，研究骨干）
☆ 2022.1-2025.12，基于柔性被动自由度感知增强的仿蝠鲼机器鱼协调控制研究，国家自然科学基金
☆ 2021-2023，自主设计关键技术研究，企业合作项目
☆ 2021-2022，轴承刚度测试分析，企业合作项目
☆ 2020-2023，高性能减速器轴承高精度及长寿命设计技术，国家重点研发项目（课题）
☆ 2019-2022，高铁轴承仿真分析，企业合作项目
☆ 2018-2020，软体波动推进机器人复杂形态计算与优化设计研究，国家自然科学基金重大研究计划（共融机器人基础理论与关键技术研究）培育项目
☆ 2017-2020，基于尺蠖肌肉生物智能的软体机器人自适应低维控制研究，国家自然科学基金项目
☆ 2018-2020，脑电信号测试与特征识别技术，装备预研领域基金项目
☆ 2018-2020，轴承预紧力调控技术研究，企业合作项目
☆ 2018-2020，基于生物电信号的机械手在线控制系统研制，企业合作项目
☆ 2016-2017，虚拟填装系统，企业合作项目
☆ 2016-2017，发动机试验三分力测量模型耦合特性分析，企业合作项目
☆ 2016-2018，超高速机床主轴轴承智能预紧技术研究，河南省高性能轴承技术重点实验室开放基金
☆ 2014-2015，海星软体机器人运动学分析和一体化在线反馈研究，西安交大学交叉学科项目
☆ 2014-2015，虚拟现实系统开发，企业合作项目
参与项目：
☆ 2024.1-2026.12，特高压变压器高能电弧放电故障防爆技术及装备，重点研发计划，主要学术骨干
☆ 2024.1-2025.12，试车架分析，基础预研，主要学术骨干
☆ 2020-2022，试车架分析，企业合作项目，主要学术骨干
☆ 2020-2022，智能轴承主轴，企业合作项目，主要学术骨干
☆ 2015-2017，脑肌多源信息运动融合感知与交互控制技术及康复机器人应用，863项目，主要学术骨干
☆ 2015-2017，基于视听觉诱导运动神经通道重建的脑控康复机器人关键技术研究及系统集成验证，基金重大集成项目，主要学术骨干
☆ 2015-2017，数控机床电主轴动静热与机械主轴精度设计分析工具，重大专项，学术骨干
☆ 2011-2015，高性能滚动轴承基础研究，973项目，主要学术骨干
☆ 2009-2010，THM系列（46100/65160)精密卧式加工中心，“高档数控机床与基础制造装备” 科技重大专项课题
