竞赛获奖

2023年,拉线驱动主被动膝关节助力外骨骼系统,第 34 届“腾飞杯”创新创业大赛机械学院院赛中获二等奖;

2022年,脑肌电拉线驱动主被动膝关节助力外骨骼系统,第三十三届“腾飞杯”创新创业大赛研究生组一等奖;

2022年,基于柔性胸鳍推进的仿生机器鱼,第三十三届“腾飞杯”创新创业大赛研究生组二等奖;

2021年,仿鳐鱼水下软体机器人设计及研究,第十三届“挑战杯”陕西省大学生课外学术科技作品竞赛获二等奖;

2021年,脑肌电主被动协同控制气动软体康复手,荣获“光谷杯”第三届中国研究生机器人创新设计大赛三等奖;

2021年,脑肌电主被动协同控制气动软体康复手系统,荣获第三十二届“腾飞杯”创新创业大赛一等奖;

2020年,新式波动推进水下机器人及其仿生设计,荣获第二届中国研究生机器人创新设计大赛一等奖;

2019年,基于EMG/TOF的镜像康复气动软体手套,荣获2019年软体机器人理论与设计研讨会暨“软体机器人创新设计”竞赛二等奖;

2018年,世界机器人大赛——共融机器人挑战赛,创新路演组三等奖。