软体/柔性/仿生机器人

 

     软体机器人利用软体材料/结构的“机械智能”使其获得简单、高效的运动。为此从生物界获得灵感,构建考虑肌肉非线性的运动生物力学模型,揭示肌肉非线性对运动的贡献,研究分析主被动变形对驱动性能的影响规律;研究基于智能材料的柔性驱动器、变刚度方法及传感反馈,研究设计仿生尺蠖机器人、仿蝠鲼软体鱼、康复软体手等

         

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     针对中风康复、中老年助力助行等需求,开展机器人辅助运动康复/助力/助行等研究工作,构建基于人体生物电信号(EEG、EMG、EOG等)的非植入式脑机接口、肌机接口或混合脑机接口,获取被试者运动意图,解码肢体运动信息,同时转换为外部辅助机器人控制命令,实现机器人的康复/助力/助行的控制,完成了“从上至下和从下至上”相结合的主被动式康复策略。柔性气动手套是为患者康复、助力以及神经末梢感知而设计的,具有良好的柔顺性和安全性,应用前景广阔。

主被动式康复策略 软体康复手

 

 

复杂机械系统多体动力学建模与智能检测

 

  • 考虑碰撞的弹簧-质量系统非线性分析
  • 有载分接开关设计与多体动力学仿真
  • 滚动轴承设计与仿真分析
  • 智能螺栓及螺栓连接界面的非线性分析

     

 

 

流体阻尼作用分析 碰撞模型和螺栓连接 流体与多体动力学耦合分析

 

 

 

 

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