研究兴趣与支撑课题

研究兴趣及方向 —— 智能感知+机器人控制

    (1) 视觉与深度学习技术（视觉检测、深度学习、光学三维测量、数字图像处理、表面缺陷检测、系统建模、点云处理与分析技术及应用）

                 ——“国之重器”关键核心零部件高效高精检测重大需求

    (2) 机器人协同控制技术（机器人自动与协同控制、智能路径规划）

     ——国家经济、战略保障高新技术

    (3) 生物/芯片高分辨成像技术（数字全息显微测量、超分辨成像技术、医工交叉）

     ——学科交叉与科技前沿探索

    (4) 激光精密检测技术（激光干涉精密测量技术、光散射测量技术）

     ——国家“关重”检测技术缺失

    (5) 仪器化设计（嵌入式系统开发、系统设计与检测仪器研发、工程软件开发等）

      ——工程应用

    ※欢迎对上述研究方向感兴趣的优秀学子加入研究团队。每年拟接收2-3名学生（学硕1-2 +专硕1）；1-2名博士研究生。

    ※入组后需尽快熟悉Python、QT、C++等算法和系统软件开发语言（至少需掌握其中一种）。

项目支撑：

    26)  企业横向课题，三维数字化采集及检验系统，2026.5-2026.10

    25)  企业横向课题，机车车轮关键尺寸非接触测量技术服务，2026.1-2027.12

    24)  企业横向课题，光学成像检测装置，2025.8-2026.12

     23)  企业横向课题，人体足底二维热成像系统，2025.5-2025.12

    22)  JG项目，XXX全景图像拼接技术及软件开发，2025.2-2025.12

    21)  企业横向课题，绕线机器人自动路径规划技术研发，2024.8-2025.12

    20)  企业横向课题，航空煤油杂质浓度检测实验研究，2023.11-2024.6

    19)  企业横向课题：人体穴位二维图像标识软件模块研发(人体穴位定位项目二期)，2023.11-2025.12

    18)  企业横向课题：3D点云数据处理分析算法与软件开发，2023.8-2025.12

    17)  企业横向课题：航空煤油杂质浓度检测技术研究，2023.5-2025.5

    16)  企业横向课题：人体光学三维扫描及关节定位系统研发，2022.8-2023.1

    15)  国家重点研发计划：高温透平叶片多工艺主体几何特征检测与计量技术研究，2021.12-2024.11

    14)  企业横向课题：操动机构新型智能化检测试验平台研发，2021.1-2022.6

    13)  企业横向课题：长叶片高速高精度检测装置研制，2019.10-2020.9

    12)  企业横向课题：视觉检测系统研发，2019.5-2020.1

    11)  质量基础设施效能研究重点实验室开放课题：企业质量基础设施集成技术与效能评估研究，2019.1.11-2020.12

    10)  西安市重大科技创新平台建设，面向大型复杂叶片的高速高精度协同测量中心研究与开发，2018.07-2020.07

    9)  企业横向课题：冲压件外观缺陷识别，2017.12-2018.6

    8)  企业横向课题：全面质量管理系统关键技术研究，2017.10-2018.10

    7)  国家重点研发计划：大型能源动力装备“制造、服役”过程检验检测与集成质量控制技术研究，2017.7-2020.6

    6)  企业横向课题：管板检测装置与系统研发，2016.11-2018.06

    5)  国家自然科学基金课题：基于多次反射偏振相位法的高分辨率和高精度滚转角测量技术研究，2015.1-2017.12

    4)  中央高校基本科研业务费专项资金（综合交叉面上项目）：基于数字全息显微术的细胞裂解动态过程测量技术研究，2015.1-2017.12

   3)  国家自然科学基金课题：大尺寸复杂曲面高效高精度轮廓测量关键问题研究，2014.1-2017.12

   2)  国家自然科学基金课题：一种新型结构光编码与相移融合的大尺寸复杂曲面的高效测量方法研究，2011.1-2013.12

   1)  国家973 计划“大型动力装备制造基础研究”子课题：涡轮叶片双工质冷却实验系统建设，2007.3-2011.12