Personal profile
设计所副所长,达特茅斯学院访问学者,全国仿生学标准化技术委员会委员, IEEE PES变压器委员会套管与分接开关技术分委会常务理事。主要从事复杂机械系统数字化设计与装配、复杂机械结构动力学和仿生/软体机器人技术研究。主持国家自然科学基金联合基金、国家重点研发课题、装备预研领域基金等项目10余项,以学术骨干身份参与了重点研发(揭榜挂帅)、重大专项、基金重大集成项目、863、973等项目多项。获教育部科学研究优秀成果奖、机械工业科学技术奖和中国发明协会创新奖等奖项多项。在国内外知名学术刊物、学术会议发表论文 100余篇,其中 SCI/EI 检索 80 余篇,授权发明专利 20 余项。
发布时间:2022-07-17
文章标题:弹性机器虫
内容: 与美国Dartmouth College大学的Zi Chen教授和John X. J. Zhang教授团队合作,研究了一种静电驱动的软体机器人,机器人本体由类似三明治结构的空气薄膜构成,在交变静电吸引的作用下产生振动,配合提供单向摩擦力的四肢,实现机器虫的移动。机器虫在可平面、斜坡上直行和转弯,有一定的越障功能,具有轻、柔性、变形后快速恢复等特点,重量大概450mg。研究成果发表在《Advanced Intelligent Systems》,并成为本期的封面文章。
新闻链接 https://www.advancedsciencenews.com/a-resilient-robotic-bug/?from=timeline,
文章链接 https://onlinelibrary.wiley.com/doi/full/10.1002/aisy.201900162


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