Personal profile
设计所副所长,达特茅斯学院访问学者,全国仿生学标准化技术委员会委员, IEEE PES变压器委员会套管与分接开关技术分委会常务理事。主要从事复杂机械系统数字化设计与装配、复杂机械结构动力学和仿生/软体机器人技术研究。主持国家自然科学基金联合基金、国家重点研发课题、装备预研领域基金等项目10余项,以学术骨干身份参与了重点研发(揭榜挂帅)、重大专项、基金重大集成项目、863、973等项目多项。获教育部科学研究优秀成果奖、机械工业科学技术奖和中国发明协会创新奖等奖项多项。在国内外知名学术刊物、学术会议发表论文 100余篇,其中 SCI/EI 检索 80 余篇,授权发明专利 20 余项。
针对中风康复、中老年助力助行等需求,开展机器人辅助运动康复/助力/助行等研究工作,构建基于人体生物电信号(EEG、EMG、EOG等)的非植入式脑机接口、肌机接口或混合脑机接口,获取被试者运动意图,解码肢体运动信息,同时转换为外部辅助机器人控制命令,实现机器人的康复/助力/助行的控制,完成了“从上至下和从下至上”相结合的主被动式康复策略。柔性气动手套是为患者康复、助力以及神经末梢感知而设计的,具有良好的柔顺性和安全性,应用前景广阔。
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| 主被动式康复策略 | 软体康复手 |
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