2023年，拉线驱动主被动膝关节助力外骨骼系统，第 34 届“腾飞杯”创新创业大赛机械学院院赛中获二等奖；

2022年，脑肌电拉线驱动主被动膝关节助力外骨骼系统，第三十三届“腾飞杯”创新创业大赛研究生组一等奖；

2022年，基于柔性胸鳍推进的仿生机器鱼，第三十三届“腾飞杯”创新创业大赛研究生组二等奖；

2021年，仿鳐鱼水下软体机器人设计及研究，第十三届“挑战杯”陕西省大学生课外学术科技作品竞赛获二等奖；

2021年，脑肌电主被动协同控制气动软体康复手，荣获“光谷杯”第三届中国研究生机器人创新设计大赛三等奖；

2021年，脑肌电主被动协同控制气动软体康复手系统，荣获第三十二届“腾飞杯”创新创业大赛一等奖；

2020年，新式波动推进水下机器人及其仿生设计，荣获第二届中国研究生机器人创新设计大赛一等奖；

2019年，基于EMG/TOF的镜像康复气动软体手套，荣获2019年软体机器人理论与设计研讨会暨“软体机器人创新设计”竞赛二等奖；

2018年，世界机器人大赛——共融机器人挑战赛，创新路演组三等奖。