Personal profile
设计所副所长，达特茅斯学院访问学者，全国仿生学标准化技术委员会委员， IEEE PES变压器委员会套管与分接开关技术分委会常务理事。主要从事复杂机械系统数字化设计与装配、复杂机械结构动力学和仿生/软体机器人技术研究。主持国家自然科学基金联合基金、国家重点研发课题、装备预研领域基金等项目10余项，以学术骨干身份参与了重点研发（揭榜挂帅）、重大专项、基金重大集成项目、863、973等项目多项。获教育部科学研究优秀成果奖、机械工业科学技术奖和中国发明协会创新奖等奖项多项。在国内外知名学术刊物、学术会议发表论文 100余篇，其中 SCI/EI 检索 80 余篇，授权发明专利 20 余项。
| [22].圆柱滚子轴承动力学与热仿真软件V1.0(软著） |
| [21].双列圆锥滚子轴承仿真分析软件V1.0(软著） |
| [20].谐波减速器中柔性薄壁轴承参数化建模及静力学分析系统V1.0(软著） |
| [19].基于嵌入式的可穿戴无线干电极脑电采集处理系统及方法 |
| [18].一种基于脑肌电信号的步态识别方法 |
| [17].一种精细步态相位的脑肌电相关性分析方法 |
| [16].一种运动变换式波动推进装置 |
| [15].基于尼龙人工肌肉的主动变刚度胸鳍及仿生水下机器人 |
| [14].一种气动驱动仿魟鱼波动推进软体机器人及其制作方法 |
| [13].一种微型软活塞气缸制作的气动助力手套 |
| [12].一种用户自定义被动式气动软体机械手 |
| [11].一种EMG控制的气动软体康复机械手 |
| [10].一种可实现等长运动的变刚度气动软体机械手 |
| [9].一种基于刚性约束的大负载柔性机械手 |
| [8].一种基于静电原理的层阻塞变刚度结构及其制备方法 |
| [7].基于嵌入式的可穿戴无线干电极脑电采集处理系统及方法 |
| [6].一种用于大变形和触觉压力测量的介电柔性传感器 |
| [5].一种基于柔性大变形传感器的手部姿态测量系统和方法 |
| [4].一种用于软体康复机械手的多模式脑机接口控制方法 |
| [3].一种智能空间下基于稳态视觉诱发的脑—机接口系统及方法 |
| [2].一种下肢康复系统中主动参与度的生物量化评估方法 |
| [1].基于人机阻抗匹配模型的变刚度肘关节康复机器人及其控制方法 |
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