专著：《柔性电活性智能材料——驱动、感知与机器人应用》
发布时间：2024-05-14
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- 2024-05-14
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- 专著：《柔性电活性智能材料——驱动、感知与机器人应用》
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本书内容是作者从事“电活性智能材料”研究十余年的科研成果的凝练，主要介绍电活性聚合物类的智能材料（Electro-active polymer，简称EAP）的合成、设计、表征和应用。同时围绕EAP材料的三大核心领域：驱动，传感和机器人应用分别进行介绍。主要包括了EAP材料的类型与特点，电场型EAP驱动器的制备工艺，驱动器设计与有限元计算方法，离子型EAP传感机理与方法，离子型EAP传感器设计与制备，采用摩擦电的自供电驱控一体化技术，基于EAP的仿生变色人工肌肉开发，EAP驱动的半主动隔声装置，EAP人工肌肉驱动的柔性机翼蒙皮应用，离子型EAP的柔性抓手系统。
该书在编写过程中得到了河海大学王延杰教授，西安理工大学孙文杰老师的支持，并且综合了本课题组的研究生马文涛，蔡勇，张宇，李准的研究工作，感谢各位。目前由合肥工业大学出版社出版发行，再次对出版社编辑表示感谢。
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