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李博

教授

基本信息 / Basic Information

  • 性别: 男
  • 博士生导师: 是
  • 硕士生导师: 是
  • 学历: 硕博连读
  • 学位: 博士
  • 所在单位: 机械工程学院
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  • 联系方式:

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Mechanism and Machine Theory 可编程多稳态剪纸链:在统一的机构拓扑中对能量势垒和跳转力/位移进行解耦

发布时间:2024-05-16
点击次数:
发布时间:
2024-05-16
文章标题:
Mechanism and Machine Theory 可编程多稳态剪纸链:在统一的机构拓扑中对能量势垒和跳转力/位移进行解耦
内容:

多稳态结构在能量吸收、波调控、机械计算和存储等领域应用广泛。通过串/并联双稳态胞元,多稳态结构可以实现特定次序的多步变形并具有可编程的多个稳态构型。然而,目前的双稳态胞元普遍具有耦合的能量势垒和力/位移特性,不仅限制了结构变形过程和稳态构型的丰富设计空间,同时容易造成结构在能量势垒较小的位置发生失稳,降低其鲁棒性。为此,西安交通大学机械工程学院李博教授课题组开展研究,提出了一种全新的双稳态剪纸拓扑设计,对非线性响应过程中的能量势垒与力/位移特性进行了解耦。通过建立基于机器学习(ML)和遗传算法(GA)的并行框架,实现了双稳态剪纸胞元的多目标逆向设计。串联胞元构建的多稳态链兼具等值配置的能量势垒和梯度配置的跳转力,可实现目标变形次序,稳态位移及稳定性。

 

 

 

 

区别于现有的双稳态胞元设计,提出通过拓扑图案参数控制以解耦能量势垒和力/位移特性的双稳态胞元,并通过结构设计方案简化了多目标逆向设计过程,此外还具有驱动简单、易于加工和阵列等优势。研究团队为胞元建立了并行机器学习(ML)和遗传算法(GA)的逆向设计框架:输入胞元的几何参数,基于自动建模脚本进行有限元分析及结果读取,提取机械响应中能量势垒、力及位移等特性参数作为输出。通过以上输入、输出数据集,训练并测试神经网络。得到的神经网络模型可实现考虑几何、材料非线性的双稳态胞元特性预测。考虑串联胞元构建的链结构,根据多稳态设计需求,使用GA-ML模型,能够进一步实现多稳态逆向设计。

 

 

 

 

结合上述算法框架,将多目标逆向设计问题拆分为独立运行的单目标逆向设计,可显著提升设计效率。基于剪纸概念,在传统的基于几何不兼容性的弹簧-杆模型基础上,利用旋转刚性板代替了刚性杆结构,通过刚性板几何参数的控制,在不改变能量势垒的情况下,力与位移特性可以实现大幅度调节。

 

 

 

 

对于剪纸结构的双稳态特性,通过参数分析发现不同的长宽比与切割角导致了截然不同的双稳态、单稳态力学行为。理论分析表明,这与弹簧-板机构模型中的等效弹簧刚度相关。选择具有双稳态的胞元建立设计空间,同时研究表明,在稳态行为包括能量势垒不变的情况下,另一切割角通过影响力臂的大小,可以显著控制跳转力或稳态位移的大小,即实现了力或位移与能量势垒的解耦。

 

 

 

 

这种具有解耦功能的双稳态胞元与算法框架相结合,可以完成多个组合目标的快速逆向设计。通过分别选取能量势垒与力或位移的组合目标,对比了目标值、ML模型预测结果和有限元仿真结果,验证了上述方案。同时选取了代表胞元进行了3D打印加工和拉伸试验,进一步验证了多目标非线性响应的逆向设计效果。

 

 

 

此外,将胞元串联构建的多稳态剪纸链结构,具备稳态构型数量的理论最大值。以三胞元剪纸链为例,经过特定的加载和卸载步骤,链结构可分别呈现8种稳态构型。在该结构的变形过程中,可编程的跳转力引导了预设的变形次序,每个稳态构型都实现了对应的目标变形量,每个跳转过程都表现出解耦的逆向设计能量势垒,进而保证了整个结构的稳定性。

 

上述研究发表于Mechanism and Machine Theory,并得到了多位审稿人的认可,在此表示感谢。

 

论文题目:Programmable multistable kirigami chain Decoupling energy barrier and snapping force displacement in a unified topology

 

在线链接:10.1016/j.mechmachtheory.2024.105691

 

可动结构实验室文献荐读:https://mp.weixin.qq.com/s/xrf5cV2E8x0Jp1IerKp4mA