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多稳态是指在没有外部电源输入的情况下，设备可以稳定地停留在两个或多个位置的特性，被用于设计手术工具、机械超材料、逻辑算子和多构型机器人。然而，大多数现有的具有三个或更多稳定状态的多稳态机构是通过串联或并联几个双稳态机构单元来创建的。本文提出了一种新的多稳态机构，该机构利用扭转挠度和弯曲挠度之间的对抗作用来实现多个稳态。在链式幂级数模型的基础上，建立了该四稳态机态构的动静态模型，以表征其载荷-挠度关系。采用动静力模型和非线性有限元模型，通过六个设计实例探讨了该系统的二次稳态特性。不同结构参数样机的实验结果验证了上述结果。各种稳定的形状也可以用于多形态的机械超材料。
 

上述论文近期发表于Mechanism and Machine Theory，由陈贵敏教授主持完成。

论文题目：Quadristability Achieved by Torsion-bending Antagonistic Action in a Lamina Emergent Torsional Joint

在线链接：https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2024.105839