[1]  国家自然科学基金面上项目，自主智能系统感知与理解的软硬件协同计算优化与快速验证，2026.1-2029.12

        [2]   国家自然科学基金面上项目，无人系统自主定位及环境建模的计算优化与软硬件协同设计，2021.1-2024.12

[3] 国家重点研发计划课题，机器人操作系统总体设计及运行环境（子课题负责人），2017.12-2020.11

[4] 国家重点研发计划课题，场景视觉大数据的透彻感知关键技术（课题骨干），2016.7-2020.6

[5] 广东省科技计划项目，XXXX多媒体处理芯片（联合单位负责人），2017.1-2019.12

[6] 国家自然科学基金面上项目，多粒度可重构视觉处理芯片的设计研究与架构优化，2014.1-2017.12

[7] “863”重点项目，面向领域的并行应用程序综合优化技术与系统，2012.1-2015.12

[8] 部委项目子课题，×××图像压缩算法及其专用ASIC/SoC，2011.1-2015.12

[9] 教育部新世纪优秀人才支持计划，异构多核SoC软硬件协同设计关键技术研究与系统集成，2012.1-2014.12

[10]核高基重大专项分课题，数字电视SoC芯片支撑软件、多媒体应用与多核虚拟化, 2009.1-2011.12

[11]国家自然基金青年基金，多层次并行的可重构视觉处理SoC关键技术研究，2010.1-2012.12

[12]合作课题，专用网络模型、大模型的端侧部署与优化，2025.1-2026.12

[13]合作课题，大规模AI与HPC应用的软硬件协同设计优化，2023.4-2024.4

[14]合作课题，深度网络模型的嵌入式平台计算调度与优化，2020.4-2020.12

[15]合作课题，某嵌入系统实时内核与硬件系统构建，2017.6-2019.12

[16]合作课题，可重构智能处理系统，2017.6-2018.6

[17]合作课题，某处理器汇编与高级语言设计与验证，2015.11-2018.12

[18]合作课题，机顶盒手势控制系统开发，2014.4-2014.12

[19]合作课题，智能视频监控算法在嵌入式平台的设计开发，2012.6-2012.12

[20]合作课题，图像处理与分析库的嵌入式平台移植与优化，2011.11-2012.3

[21]合作课题，嵌入式高清视频解码软件平台，2011.9-2012.1