嵌入式系统，本科生（电信学院自动化系）,2006-2017，春季/年
计算机原理与嵌入式系统设计，本科生（自动化系、自动化学院、钱学森学院）,2018-，秋季/年
电子技术与系统：数字系统，本科生（人工智能学院）,2021-，秋季/年
