2021-2022年度研究生招生开始了，欢迎相关专业的学生联系！

名额：招收4名以上研究生（含保研、考研、直博、硕博、考博等）

研究领域：面向自主智能体的3D环境感知

研究概述：在人工智能时代，无人车、移动机器人、无人机、AGV等自主智能体在各行各业有着广泛的应用前景。自主智能体通过集成相机、激光雷达、红外等多模态视觉传感器搭建一套3D视觉系统，以获取场景的3D数据和感知场景的内容，包括3D目标检测、3D重建、行人检测、定位等。然而，受视觉传感器技术局限性和真实环境复杂性的影响，目前自主智能体视觉系统的性能远远无法满足需求。课题组近年来围绕该问题开展相关基础理论、算法研究，并把研究成果应用于无人机、移动机器人、AGV等自主智能体中，推动自主智能体在各类工业场景中落地。

基本要求：具有良好的自觉性，学习态度端正，对计算机视觉和机器人研究具有一定的兴趣和基础。

联系方式：mengyang@mail.xjtu.edu.cn, 13468675342