研究领域：模式识别与智能系统；机器人环境感知与协作；大模型与具身智能
目前的研究内容：
（1）三维视觉信息处理（3D vision perception）；
（2）机器人三维环境感知（Robot 3D scene perception）；
（3）多机器人感知与协作（Multi-robot Collaboration）；
（4）人-机器人交互与协作（Human-robot Collaboration）;
（5）大模型驱动的具身智能（LLM-based Embodied AI）
