| 序号 | 名称 | 来源 | 时间 | 角色 | 类别 | 备注 |
| 13 | 大模型驱动的多复合机器人协同导航与操作研究 | 国家重点研发计划青年科学家项目 | 2026.7-2029.6 | 负责人 | 纵向 | |
| 12 | 复杂决策物理智能系统安全可信行为交互与评估 | 新一代人工智能国家科技重大专项 | 2026.1-2028.12 | 子课题负责人 | 纵向 | |
| 11 | 自主移动机器人鲁棒环境感知与协作 | 国家级青年人才计划项目 | 2025.1-2027.12 | 负责人 | 纵向 | |
| 10 | 面向具身智能的移动机器人协同感知与协作研究 | 西安交通大学青年拔尖人才支持计划（A类） | 2024.9-2030.9 | 负责人 | 纵向 | |
| 9 | 面向多形态自主移动智能体的通用单视角三维视觉感知模型研究 | 国家自然科学基金面上项目 | 2024.1-2027.12 | 负责人 | 纵向 | |
| 8 | 智能储能系统管理技术及其典型应用集成 | 国家重点研发计划 | 2021.12-2025.11 | 子课题负责人 | 纵向 | 结题 |
| 7 | 基于多模态RGB-D结构相似性的高精度深度图重建方法研究 | 陕西省自然科学基金面上项目 | 2022.1-2023.12 | 负责人 | 纵向 | 结题 |
| 6 | 基于多模态视觉数据的复杂环境感知研究 | 广东省重点领域研发计划项目—新一代人工智能 | 2020.1-2022.12 | 子课题负责人 | 纵向 | 结题 |
| 5 | 视觉多模态主动感知系统 | QY实验室项目 | 2019.8-2022.12 | 子课题负责人 | 纵向 | 结题 |
| 4 | 高精度深度感知数据重建及应用 | 中国博士后科学基金（二等） | 2019.01~2020.12 | 负责人 | 纵向 | 结题 |
| 3 | 智能护理机器人关键技术与示范应用 | 国家重点研发计划 | 2017.12~2020.11 | 子课题负责人 | 纵向 | 结题 |
| 2 | 自由视点三维视频中纹理-深度图像联合建模及应用 | 国家自然基金青年项目 | 2016.01~2018.12 | 负责人 | 纵向 | 结题 |
| 1 | 自由视点三维视频中虚拟视频质量解析建模及应用 | 中国博士后科学基金（一等） | 2016.01~2017.12 | 负责人 | 纵向 | 结题 |