（一）基本情况

施虎，男，山西应县人。国家级青年人才。西安交通大学机械工程学院教授，博士研究生导师。陕西省智能机器人重点实验室副主任。近年来，先后主持国家科技重大专项子项目1项、国家重点研发计划课题2项、国家自然科学基金面上项目2项和青年基金1项、陕西省杰出青年科学基金项目1项、中国博士后科学基金面上和特别资助等国家级、省部级科研项目以及横向课题10余项；作为骨干成员参与完成国家863计划重点项目课题1项、国家“十二五”科技支撑计划项目1项、“高档数控机床与基础制造装备”国家科技重大专项课题1项。以第一/通讯作者发表论文70余篇，其中SCI/EI检索40篇。申请/授权发明专利20余项。

  （二）教育背景及工作经历                                        

            教育经历： 2001.9-2006.6              浙江大学机械与能源工程学院机械电子工程（五年制）专业本科

                                2006.9-2012.3             浙江大学机械工程学系机械电子工程专业直攻博

           工作经历：2012年6月至今     西安交通大学机械工程学院

                    2014.11-2015.8        美国明尼苏达大学机械工程系访问学者     

 （三）科研情况                        

           依托西安交通大学机器人与智能系统研究所、陕西省智能机器人重点实验室等研究基地，近期承担的主要科研项目包括：

精密数控机床热稳定性设计与智能优化方法

（四）主要获奖

ü 2023年度国家科技进步二等奖（第4）

ü 2022年中国机械工业科学技术奖技术发明一等奖（第2）

ü 2020年度陕西省科技进步一等奖（第8）

ü 2021年度陕西省高等学校科学技术优秀成果奖二等奖（第1）

ü 2023年度西安交通大学研究生教育教学成果奖特等奖（第3）

     （五）主要教学工作                        

           主讲课程：本科生《机械设计基础》、《机械设计与制造基础》、《机械设计实践》，研究生《智能工厂专业英语实践》。主持教改项目3项。

（六）研究生培养 

           Ø 西安交通大学研究生教育优秀导师团队核心成员，在读硕博士研究生13人、硕博留学生3人。

       Ø  毕业研究生22人，13人获评校级优秀研究生、校级优秀毕业生等荣誉，2人毕业论文获评西安交通大学优秀硕士学位论文。

          毕业生就职于中航工业、航天科技、兵器工业、中船、华为、海康机器人、比亚迪汽车等重点企业。      

（七）主要学术兼职                        

              《应用力学学报》、《机械强度》、《液压与气动》青年编委

               Journal of Advanced Manufacturing Science and Technology、Journal of Modern Industry and Manufacturing、Energy Storage and Conversion编委

               中国自动化学会制造系统控制专业委员会副秘书长

      中国机械工程学会流体传动与控制分会委员

               中国振动工程学会机械动力学专业委员会委员

      中国图学学会智能工厂专业委员会委员

      中国机械工程学会流体传动与控制分会智能流体分会委员

               中国机械工程学会流体传动与控制分会青工委委员

               陕西省、浙江省、安徽省、江西省、黑龙江省、重庆市等科技项目及奖励评审专家

               中国自动化学会专家库专家

• ※ 近五年发表学术论文：

1.       ◆期刊论文：

• 1.  Hu Shi, Kun Tan, Jun Xu, Xuesong Mei. Design and performance analysis of magnetic shape memory alloy actuator with a compact             electromagnetic coil configuration. IEEE Transactions on Magnetics, 04 June 2020, DOI: 10.1109/TMAG.2020.3000039

• 2.   Shi, H., Jiang, C., Yan, Z. et al. Bayesian neural network–based thermal error modeling of feed drive system of CNC machine tool. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2020, 108(9): 3031-3044

  3.   Hu Shi, Yinyun Yue, Haitao Wang, Jun Xu, Xuesong Mei. Design and performance analysis of human walking induced energy recovery system by means of hydraulic energy conversion and storage. Energy Conversion and Management, Vol. 217, 1 August 2020, 113008

  4.  Hu Shi, Zhaoying Liu and Xuesong Mei. Overview of Human Walking Induced Energy Harvesting Technologies and Its Possibility for Walking Robotics. Energies 2020, 13(1): 86

  5.  Hu Shi, Bin He, Yinyun Yue, Chaoqing Min, Xuesong Mei. Cooling effect and temperature control of oil cooling system for ball screw feed drive system of precision machine tool. Applied Thermal Engineering, 2019, 161(10): 114150

  6. Hu Shi, Bin He, Jun Xu, Xuesong Mei. Numerical modeling of magneto-mechanical characteristics of Ni-Mn-Ga magnetic shape memory alloy. IEEE Transactions on Magnetics, 2019, 55(11): 2801709

9. 李晨景, 施虎, 何彬. 一种新型的气动爬杆机器人.液压与气动，2019(3): 38-42

10.施虎，梅雪松. 现代液压传动技术的若干新特点及其发展趋势. 机床与液压，2017, 45(23): 158-166

11.梅雪松, 施虎. 人工智能技术在数控机床中的应用, 机械工程导报，2017(5): 1-5

1. 1. Kun Tan, Hu Shi, Yisen Wang, Lin Yang. Design and Kinematics Analysis of Parallel Robotic Arm for Urological Surgery. 2019 International Conference on Mechatronics, Robotics and Systems Engineering (MoRSE), Bali, December 2019
2. 2.    Li Chenjing , SHI Hu，Min Chaoqing. System Design and Performance Study of Energy Recovery Mechanism during Human Walking. The 8th International Conference on Fluid Power and Mechatronics, Wuhan April 2019 
3. 3. Jiajie Li, Hu Shi, Lin Yang. Inverse kinematics analysis, size optimization and error analysis of urology surgical manipulator. Proceedings of IEEE Biomedical Engineering International Conference (BMEiCON 2018), November 2018
4. 4. Shi Hu, Development of Hydraulic Regeneration Mechanism to Harvest Human Walking Induced Energy. Plenary Talk of 5th China-Japan Joint Workshop on Fluid Power, Beijing, July 2018
5. 5. Yisen Wang, Hu Shi, Yanhui Xi, Chenjing Li. Design and Parameter Optimization of a Three-claw Underactuated Gripper CSAA/IET International Conference on Aircraft Utility System, Guiyang, June 2018.
6. 6. Lin Jiansong, Shi Hu, Wang Haitao and Chi Ma. Study on Guide Hole Detection Method for Precise Assembly Based on Binocular Stereo Vision. Proceedings of IEEE/CSAA International Conference on Aircraft Utility Systems(AUS)，Guiyang, 2018
7. 7. Bin He, Hu Shi, Haitao Wang and Xuesong Mei. Design and performance analysis of high response actuator using magnetic shape memory alloy. Proceedings of IEEE 24th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP2017), Auckland, November 2017 
8. 8. Zheng Wang, Hu Shi, Haitao Wang and Xuesong Mei. An energy harvesting mechanism transfer human walking energy to hydraulic power. Proceedings of IEEE 24th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP2017), Auckland, November 2017 
9. 9. Hu Shi, Perry Y. Li. Coordination control of a 3 DOF distributed human assistive load lifting system with force amplification. Proceedings of 12th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2016), June 2016 
10. 10.  Hu Shi, Jun Yang, Xuesong Mei, Guofang Gong. Coordination control for parallel actuation of hydraulic power assisted ball screw drive system. Proceedings of 2015 IEEE Advanced Information Technology, Electronic and Automation Control Conference, December 2015 

  ※ 近五年申请（授权）发明专利：

[1]    施虎，杨林，梅雪松. 一种用于泌尿外科手术操作的机械臂. 专利号：ZL201710184608.8，授权公告日：2019年7月24日

[2]    施虎,李晨景,李家杰,林建松,何彬,汪政. 一种用于回收人体背部负重往复运动能量的液压机构. 申请号: 2019106001424, 申请日:2019-07-04

[3]    施虎,李家杰,李晨景,林建松,江春平. 一种用于激光切除微创手术的从动机械臂, 专利号: ZL2019105284500, 申请日: 2019-06-18，授权公告日：2020-05-22

[4]    施虎，梅雪松，贺大林. 一种泌尿外科手术专用操作机构. 专利号：ZL201710184118.8，授权公告日：2019年5月24日

[5]    施虎,岳印云,江春平,谭坤,徐俊. 一种用于车辆悬架振动能量回收的单向旋转发电装置. 专利号: ZL201910285047X, 申请日:2019-04-10，授权公告日：2020-06-17

[6]    施虎,汪政,何彬,梅雪松. 一种用于足底能量回收的增力型液压能量转化装置. 申 请 号: 2019102846385, 申请日: 2019-04-10

[7]    施虎, 何彬, 梅雪松. 一种磁控形状记忆合金材料驱动特性测试平台及测试方法. 专利号: ZL201810687822X, 申请日: 2018/06/28，权公告日：2020年3月31日

[8]    施虎，张东升，梅雪松. 一种液压驱动的可再生能源车能量回收与利用装置及能源车. 专利号：ZL 201510815317.5，授权公告日：2017年6月6日

[9]    施虎，杨林，梅雪松. 一种用于泌尿外科手术远程操控的操作杆. 专利号：ZL201710184117.3，申请日：2017年3月24日，授权公告日：2019年8月6日

[10] 施虎，李小虎，杨军. 一种采用多联泵驱动的闭式节能型盾构推进液压系统. 专利号: ZL 201410350773.2，授权公告日：2016年8月17日

[11] 施虎，梅雪松，马驰. 一种盾构推进液压系统突变载荷能量吸收装置. 专利号: ZL 201410350624.6，授权公告日：2016年6月1日

[12] 施虎，梅雪松，赵亮. 一种采用同轴马达的节能型盾构推进液压系统. 专利号：ZL 201410350079.0，授权公告日：2016年3月30日

[13] 施虎，梅雪松，杨军. 一种用于人体行走能量回收的液压能量转化机构. 专利号：ZL 201610116331.0，申请日：2016年3月1日，授权公告日：2017年10月20日

  [14] 施虎，李小虎，梅雪松. 一种液压泵直接驱动式三自由度升降装置. 专利号：ZL 201510815316.0，申请日：2015年11月20日，授权公告日：2017年10月20日

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