（一）基本情况

施虎，男，山西应县人。国家级青年人才。西安交通大学机械工程学院教授，博士研究生导师。陕西省智能机器人重点实验室副主任。近年来，先后主持国家科技重大专项子项目1项、国家重点研发计划课题2项、国家自然科学基金面上项目2项和青年基金1项、陕西省杰出青年科学基金项目1项、中国博士后科学基金面上和特别资助等国家级、省部级科研项目以及横向课题10余项；作为骨干成员参与完成国家863计划重点项目课题1项、国家“十二五”科技支撑计划项目1项、“高档数控机床与基础制造装备”国家科技重大专项课题1项。以第一/通讯作者发表论文70余篇，其中SCI/EI检索50篇。申请/授权发明专利30余项。

  （二）教育背景及工作经历                                       

            教育经历： 2001.9-2006.6              浙江大学机械与能源工程学院机械电子工程（五年制）专业本科

                                2006.9-2012.3             浙江大学机械工程学系机械电子工程专业直攻博

             工作经历：2012年6月至今     西安交通大学机械工程学院

                    2014.11-2015.8          美国明尼苏达大学机械工程系访问学者     

 （三）科研情况                        

           依托西安交通大学机器人与智能系统研究所、陕西省智能机器人重点实验室、优艾智合-西安交大具身智能机器人研究院等科研基地，当前在研的主要科研项目包括：

（四）主要获奖

ü 2023年度国家科技进步二等奖（第4）

ü 2022年中国机械工业科学技术奖技术发明一等奖（第2）

ü 2020年度陕西省科技进步一等奖（第8）

ü 2021年度陕西省高等学校科学技术优秀成果奖二等奖（第1）

ü 2023年度西安交通大学研究生教育教学成果奖特等奖（第3）

     （五）主要教学工作                        

           主讲课程：本科生《机械设计基础》、《机械设计与制造基础》、《机械设计实践》，研究生《智能工厂专业英语实践》。主持教改项目3项。

（六）研究生培养 

              Ø 西安交通大学研究生教育优秀导师团队核心成员，在读硕博士研究生13人、硕博留学生1人。

       Ø  毕业研究生26人，15人获评校级优秀研究生、校级优秀毕业生等荣誉，3人毕业论文获评西安交通大学优秀硕士学位论文。

          毕业生就职于中航工业、航天科技、中广核、兵器工业、中船、华为、海康威视、西电集团、比亚迪汽车等重点行业龙头企业。      

（七）主要学术兼职                        

              《应用力学学报》、《机械强度》、《液压与气动》青年编委

               Journal of Advanced Manufacturing Science and Technology、Journal of Modern Industry and Manufacturing、Energy Storage and Conversion编委

               中国自动化学会制造系统控制专业委员会副秘书长

    中国机械工程学会流体传动与控制分会委员

               中国振动工程学会机械动力学专业委员会委员

    中国图学学会智能工厂专业委员会委员

    中国机械工程学会流体传动与控制分会智能流体分会委员

               中国机械工程学会流体传动与控制分会青工委委员

               陕西省、浙江省、安徽省、江西省、黑龙江省、重庆市等科技项目及奖励评审专家

• ※ 近五年发表主要学术论文：

1.     Boyang ZHANG, Hu SHI, Leping ZHOU, Yang HUI & Xuesong MEI. Knowledge-based process management model: A framework for knowledge flow from acquisition to application in aviation component manufacturing[J].SCIENCE CHINA Technological Sciences May 2026, Vol. 69, Iss. 5, 1520301:116

2.      Kun Tan, Hu Shi, Xuesong Mei, Fei Zhao, Longfei Jia. A novel fiber sensor for cumulative bending measurement applied to hysteresis compensation in tendon-sheath systems[J]. Mechanical Systems and Signal Processing，Volume 237, 15 August 2025, 113145

3.      Kun Tan, Hu Shi, Xuesong Mei, Tao Geng, Jiankun Yang. Control of force transmission for cable-driven actuation system based on modified friction model with compensation parameters[J]. Control Engineering Practice. Volume 151, October 2024, 106035

4.      Hu Shi, Boyang Zhang, Xuesong Mei, Haitao Wang, Fei Zhao, Tao Geng. Thermal error modelling and compensation of CNC lathe feed system based on positioning error measurement and decoupling[J]. Measurement, 2024, 231(5): 114633

5.      Hu Shi, Qiangqiang Qu, Xuesong Mei, Tao Tao, Haitao Wang. Robust modeling for thermal error of spindle of slant bed lathe based on error decomposition[J]. Case Studies in Thermal Engineering, Volume 51, November 2023, 103564

6.     Hu Shi, Yao Xiao, Xuesong Mei, Tao Tao, Haitao Wang. Thermal error modeling of machine tool based on dimensional error of machined parts in automatic production line. ISA Transactions, 2023, 135(4): 575-584 

7.       Hu Shi, Zhaoying Liu, Haitao Wang. Design and performance analysis of hydraulic switching valve driven by magnetic shape memory alloy. Advances in Mechanical Engineering, 2021, 13(5)

8.      Hu Shi, Jiajie Li, Lianjie Guo and Xuesong Mei. Control Performance Evaluation of Serial Urology Manipulator by Virtual Prototyping. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2021, 34(1): 25.

9.  Hu Shi, Shuai Luo, Jun Xu, Xuesong Mei. Hydraulic system based energy harvesting method from human walking induced backpack load motion. Energy Conversion and Management, Vol. 229, 1 February 2021, 113790

  ※ 近五年申请（授权）发明专利：

[1]      施虎,任晓丽,王海涛,赵飞. 一种动态调平平台及移动操作机器人. 申请号:2026110096728，申请日:2026年07月08日

[2]      施虎,王少康,梅雪松,王海涛. 一种螺母拆装机器人及螺母拆装方法. 申请号:2026110100047，申请日:2026年07月08日

[3]      施虎,赵长鑫,吴永胜. 一种基于上肢动作遥操作机械臂的自动涂胶方法及系统, 申请号：2025120130294, 申请日：2025-12-29

[4]      施虎,陈明哲,谭坤,梅雪松,耿涛. 基于遥操作系统的静电吸附离合器力反馈数据手套及其设计方法, 申请号：2024119142328, 申请日：2024-12-24

[5]      施虎,周乐平,张博阳,梅雪松,耿涛. 一种面向工业机器人焊接工艺知识图谱构建方法及其相关系统. 申请号：2024116272029, 申请日：2024-11-14

[6]      施虎,田晓凡,吴永胜,任博鑫,耿涛. 一种基于串联弹性驱动器的可调刚度机器人关节. 专利号：ZL 2024 1 1628230.2申请日：2024-11-14，授权公告日：2025年11月28日

[7]      施虎, 梁智心, 张博阳, 王海涛. 一种用于航空发动机叶片图像采集的机器人及方法, 申请号：2023108619409, 申请日：2023-07-13

[8]      施虎,刘青鑫,梅雪松,肖瑶,屈强强,陶涛. 一种机床热敏感点的选取与建模方法及系统，专利号：ZL202210833554.4，申请日：2022-07-15，授权公告日：2024年08月16日

[9]      施虎，肖瑶，陶涛，梅雪松.一种数控车床主轴热误差测量装置及建模方法。专利号：ZL 202111648768.6, 申请日：2021-12-29，授权公告日： 2024年10月29日

[10]   施虎,谭坤,刘文樵,耿涛,梅雪松. 一种用于舱外航天服助力的负压式柔性外骨骼系统.专利号：ZL 202110998655.2，申请日：2021-08-27，授权日期：2023-06-27

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