研究领域

1. 工业机器人、机械电子工程;

2. 机械设计理论与方法研究;

3. 机电一体化产品的设计与开发;


主要从事的研究工作

       主要从事工业机器人、机械电子工程方面的研究,包括机械类产品的设计及开发、机电一体化产品研发等,已完成的设计与分析典型研究工作有:油田用油气混输泵(河北省重点产业化推广项目),高压断路器快速动作脱扣器(西门子合作项目),高压注水泵研(中原油田合作项目),特大字号实物表面自动喷字机的研制(新疆铁路局合作项目),航空器接插件插针自动焊接机的研(军工企业合作项目),机器人引导视觉系统研究等。

       目前主要从事的研究工作集中于机器人的工业应用、节能产品开发、机电控制系统的研究、、农业及食品机械设计等方面。正在从事的研究课题有汽车加油机器人的研发、脑卒中患者康复机器人的研究、心肺运动康复系统研发、节能路灯的研究(已申报了2项国家发明专利);包装生产线喷码机的研制(已完成两种机型研制);机械设备网络互联技术研究;火箭发动机自动粘贴机器人研究;带视觉引导智能焊接机器人研究等。

专利

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专利名称 申请号 专利类型 申请日期
一种连续喷射式喷码机充电电路 ZL 2008 2 0029071.4 实用新型 2008.05.09
振动反光型电光源 ZL 2005 1 0042842.4 发明 2005.06.23
一种电光源 ZL 2005 1 0042841.X 发明 2005.06.23
双螺杆式油气两相混输泵密封座套 ZL 97 2 08309.X 实用新型 1997.01.23
双螺杆式油气两相混输泵壳体 ZL 96 2 37993.X 实用新型 1996.12.31
双螺杆式油气两相混输泵螺杆 ZL 96 2 42912.0 实用新型 1996.12.27

教学成果

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成果名称 奖项等级 项目完成人 申报单位
机械类人才培养方案及课程体系的改革与实践 2001 一等奖 徐海波 梅雪松 吴序堂 罗能勤 杜彦亭 西安交通大学