正在进行的研究

 

 

1、旁通阀执行器自动装配线装配机器人系统状态分析研究

 

                           

 

2、DH型装配机器人负载惯量对系统性能影响研究

 

                           

 

3、汽车旁通阀执行器推杆组件自动铆合装配装置设计与研究

 

                          

 

4、大跨度桁架机器人动力学分析与运动控制研究

 

                         

 

5、汽车旁通阀自动装配线系统设计与状态分析

 

                       

 

6、DH型装配机器人设计与分析

 

                       

 

7、汽车旁通阀自动装配线自动仓储供料系统的设计与研究

 

                       

 

8、药条成型机自动检测系统设计与研究


9、自动包胶注塑系统设计与研究

 

          

 

10、火箭发动机缠绕机器人研究

11、喷码机的研究  

12、新飞冰箱快速设计研究

 

13、脑卒中康复机器人设计与研究

                       

   14、脚踏式下肢康复机器人设计与康复策略研究
                       
 15、基于负载力识别的XS型装配机器人柔顺控制研究