[1]      2003～2009，承担“工业系统测量”课程，面向本科1、2年级理工类学生；

[2]      2004～2009，承担“工业系统驱动与控制”，面向本科2、3年级理工类学生；

[3]      2009～2010，承担“机械电子工程”，面向机械学院3年级学生；

[4]      2010～2012，承担“工业流水线-机械手设计”课程设计，面向机械学院4年级学生；

[5]      2012～2017，承担“面向装配与制造的设计”课程；

[7]      2017～2019，承担“现代测试技术”（研究生课程）

[6]      2015～现在，承担“机电系统控制”（研究生课程）

[8]      2016～现在，承担“机床主轴设计及特性分析”（研究生课程）

[9]      2019～现在, 承担“机械控制工程基础”（本科生课程）