介电弹性体驱动器 (DEA) 是一种新型的软体驱动设备。特别是通过谐振驱动技术后可实现相对较高的功率密度和机电效率。然而，现有的 DEA 设计中，其谐振的最佳输出带宽非常窄且输出调控范围小，限制了它们在可编程驱动和宽带中的应用。

因此，开发了一种新颖的谐振可调的DEA ，通过对刚度和电压控制策略的集成分析，实现的驱动带宽的扩展和优化，覆盖 84 到 126 Hz 的谐振频率调。这种对于共振可调的设计方法将大大扩展 DEA 在软体机器人运动、人机通信等领域应用，特别是在宽驱动带宽和高输出性能方面具有优势。

上述研究工作近期发表于Science China Technological Sciences，由中科院深圳先进院曹崇景和高兴研究员主持完成，李博和陈贵敏老师参与动力学性能的分析。

论文题目：Toward broad optimal output bandwidth dielectric elastomer

在线链接：https://doi.org/10.1007/s11431-021-2014-x