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参加首届 IEEE-SOFT ROBOTICS国际会议
发布者: 李博 | 2018-04-24

 

 

 

2018年4月23-30日,首届 IEEE-RAS SOFT ROBOTICS国际会议在意大利里窝那召开。

软体机器人是机器人领域内迅速发展的新方向之一。之前在ICRA的国际会议中仅作为机器人的一个分论坛,自从2018年起正式独立办会。

 

本课题组的汤超博士和李博副教授参加了本次会议,并介绍了谐振式电动机器人的研究,其创新性有两点:1. 柔性薄膜的谐振驱动; 2. 单驱动器实现直线-转弯-掉头的多种运动模式。