新闻

分享到:
Advanced Engineering Materials 内封面文章 - 仿头足纲生物的射流驱动机器人
发布者: 李博 | 2020-04-17

 现有的软体仿生水下驱动机器人多为扑翼和滑翔的方式,其运动速度有限,难以实现在液体介质中的高效移动。本课题组以头足纲类章鱼生物为灵感,提出了介电弹性体射流驱动方法,通过流固耦合理论计算,得到了人工肌肉与液体/气体的协同驱动过程,设计开发了机器人本体,实现了机器人在流体环境中的合成射流运动方法,并研发了一种跨介质水下机器人,具有水面/水下的双重驱动运动功能。上述研究工作发表在Advanced Engineering Materials (Tang C, Ma W, Li B, et al. Cephalopod‐Inspired Swimming Robot Using Dielectric Elastomer Synthetic Jet Actuator[J]. Advanced Engineering Materials, 2019.)

杂志上,被选为20204月的内封面论文,并入选Wiley出版社的Robotics热点论文

 

 

论文在线网址:

https://onlinelibrary.wiley.com/doi/abs/10.1002/adem.201901130

 

媒体报道

国际仿生工程学会 (中文)https://mp.weixin.qq.com/s/L6Qa7d6e8eK10KyAqLVshA