团队以智能聚合物感知与驱动为核心，以仿生推进、离电感知和触觉反馈等关键技术为牵引，推动以海洋技术与装备、水下声/力学传感器与阵列和腔镜手术机器人为代表的工程应用。
1. 聚合物感知与驱动
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樊鹏 助理教授
航天航空学院 工程力学系 pengfan@xjtu.edu.cn |
人工肌肉 智能材料能量收集 |
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刘磊 副教授
西北工业大学 机电学院 liulei2022@nwpu.edu.cn |
PVC凝胶 DEA人工肌肉 软体机器人 |
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张弛 助理教授
长安大学 |
HASEL驱动器 DEA人工肌肉 柔性机电器件 |
2. 团队工程师
3. 工程应用合作
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胡桥 教授
机械工程学院 机器人与智能系统研究所 hqxjtu@xjtu.edu.cn |
合作方向 水下仿生机器人 水下声/力学感知与探测 |
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张志成 教授
化学学院 有机与高分子化学研究所 zhichengzhang@mail.xjtu.edu.cn |
合作方向 智能聚合物改性与合成压电聚合物水听器与阵列 |
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张勇 教授
西安交通大学第一附属医院 肿瘤外科 yongzhang761@xjtu.edu.cn |
合作方向 腔镜微创手术机器人 |
团队致力于电活性聚合物材料规模制造、智能聚合物感知与驱动技术推广、柔性机电与软体机器人工程化，欢迎志同道合者加入团队和开展研究合作！
