徐俊
我的新闻发布时间：2026-05-22
文章标题：机械学院青年教师风采—徐俊
摘要：https://mp.weixin.qq.com/s/vcWOEnxcOKsw4lJUrzGKcg
内容：
2026年5月22日 20:00 陕西
徐俊，教授，博导，西安交通大学科研院副处长、机器人研究院副院长，IEEE Senior Member、陕西省机器人产业技术创新联盟副秘书长、省电源学会副理事长/智能机器人分会理事长。长期聚焦高端装备制造、机器人与新能源研究领域，主持国基金、国家重点研发课题等项目40余项，发表论文140余篇（ESI高被引7篇，一作/第一通讯100余篇），连续入选全球前2%顶尖科学家。获授权发明专利30余项（产业转化多项），参与制定国家标准1项，主持制定团标1项，参编多项。任Digital Twin等期刊副主编、编委，IEEE ITEC-AP等学术会议大会主席/共同主席等，受邀作会议大会/主旨/特邀报告20余次。成果获央视（CCTV1（新闻联播、焦点访谈）、CCTV4、CCTV10、CCTV13等）、央视网、网易、腾讯、凤凰网、科学网、36氪等主流媒体的采访与报道。以第一完成人主持获省自然科学二等奖等科研奖项5项，以主要完成人获省科技进步二等奖等多项、省教学成果特等奖/二等奖等教学成果奖励4项。
学校的个人主页：
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全球制造业正加速向智能化、数字化转型，我国智能制造在多品种、小批量、高复杂度、动态不确定的复杂场景中，面临“感而不知、执而不柔、群而不协”等共性技术难题。徐俊教授团队开展数字孪生系统、智能移动操作机器人、多智能体动态协同管控等核心技术攻关，构建覆盖智能制造全链条的可复用关键技术群，助力国家战略行业高端装备制造系统的智能化协同演进。
亮点工作一：数字孪生理论及其应用
提出了“云-雾-边”协同的数字孪生数据采集理论框架，研制了多源异构实时数据采集系统，构建了孪生数据与机理双驱动的状态映射模型，有效攻克了状态数据“感而不知”的问题。相关成果成功应用于机器人、电池储能系统等领域。以副主编身份发布数字孪生白皮书，研制了电池产线快速检测装备，相关成果实现产业转化，孵化国家高新技术企业1家。
亮点工作二：智能机器人技术
研发了“手-眼-脑-足”一体化的复合型移动操作、人形、四足及多机协同载重等多种形态智能机器人及关键零部件，构建了“感知—决策—规划—执行—交互反馈—学习—优化”的闭环智能体系。作为智能工厂中的核心执行载体，实现了复杂工业场景下的精准作业与柔性切换，提升智能制造工厂的敏捷重构能力。牵头成立优艾智合-西安交大具身智能机器人研究院并担任负责人。
亮点工作三：智能工厂产线综合管控
提出了多并行飞机装配产线环形建模与复杂装配调度理论，通过对双线四架次工位的排产建模以及双维多层解码与多目标优化算法，实现飞机多架次节拍预测与多工位节拍时间的排产优化，突破多线异步飞机产线节拍预测预优化的技术瓶颈，技术成果可复用于多类国产飞机机型等高端装备的多线并行生产，助推制造系统整体效能的跃升。
代表性成果一
徐俊（3/10），“课、赛、研、产”四位一体的机器人创新创业人才培养体系的创建与实践，陕西省教学成果特等奖，陕西省人民政府，2025（梅雪松，雷亚国，徐俊等）
代表性成果二
徐俊（2/5）, “构建三层次、四维度机器人贯通式实践教学体系，培养工业4.0创新创业人才”，陕西省教学成果二等奖，陕西省人民政府，2020（梅雪松，徐俊等）
代表性成果三
徐俊（1/4），“电池储能系统精准管理与控制”，陕西省自然科学二等奖，陕西省人民政府，2023（徐俊，王军平等）
代表性成果四
徐俊（1/1），中国产学研合作创新奖，中国产学研合作促进会，2018
代表性成果五
徐俊（1/1），发明创业奖人物奖，中国发明协会，2024
