机械控制工程基础

第一章 绪论 pdf

第二章 建模 pdf

第三章 时域 pdf

第四章 频域分析 

第五章 稳定性 

第六章 稳态误差 

第七章 根轨迹

第八章 综合与校正

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现代控制工程——徐俊

1、绪论 

2、状态空间表达 

3、控制系统性能分析 

4、状态反馈与观测器 

5、最优控制 

6、自适应控制

7、 随机系统状态估计  

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走进机器人：项目驱动的创新与实践

徐俊

参考资料：

1. 阿卡西娅·M沃伦，跨学科项目式教学(通过+1教学法进行计划管理和评估)，2020年
2. 傅水根，王坦，初晓. 以项目驱动的机械创新设计与实践，2013年
3. 杰森·斯科特，项目管理5.0：领先全球的项目管理技术，2020年
4. 明子成，李茗妍.机器人设计与制作入门.化学工业出版社，2020年
5. 杨辰光、程龙，李杰.机器人控制：运动学、控制器设计、人机交互与应用实例.清华大学出版社，2020年