2004.6 -至今 西安交通大学电气工程学院工业自动化系，副教授
2013.2-2013.5 英国利物浦大学电气与电子工程系访问学者
2008.2-2009.2 加拿大多伦多大学电气与计算机工程系访问学者
2000.4 -2004.6 西安交通大学电气工程学院工业自动化系，讲师
