科研项目

国家课题

序号项目名称项目来源起讫时间承担角色
1复杂建筑作业环境的双臂机器人规划与协作控制关键技术国家重点研发计划2019/3-2022/6负责人
2航空发动机先进建模方法研究国家2机重大专项2019/1-2022/12负责人
3基于频谱数据驱动的复杂机电耦合系统故障诊断方法及应用研究国家自然科学基金2016/1-2019/12负责人
4基于生物视觉稀疏编码特性和显著性特征的多尺度几何分析纹理模型研究国家自然科学基金2017/1-2020/12主要参加人
5 基于人类认知机理的多源信息融合理论研究 863项目 2007/1-2010/12 负责人
6网络环境下的制造自动化系统软件平台国家企业创新基金2005-2007负责人
7目标与环境共存时的信息获取 国家“973”项目

2002/1-2007/12

学术骨干
8可用于电子制造设备的嵌入式数控系统 国家企业创新基金 

2004/1-2005/12

 负责人
9批处理过程生产系统的生产调度及调度与监控集成国家自然科学基金1993/1-1995/12主要参加人
10非线性控制系统频率分析与辨识方法研究国家自然科学基金1992/1-1994/12主要参加人
11高精度磨床数控系统国家七五科技攻关项目1986-1988负责人
12经济型全功能数控系统国家六五科技攻关项目1984-1985负责人

 

省市课题

序号项目名称项目来源起讫时间承担角色
1基于互联网+的装备制造云服务系统开发及应用陕西省重点产业链项目2019/7-2021/6负责人
2面向直流电机制造的智能绕线机研制佛山市科技项目2017/7-2019/12负责人
3智能工厂/数字化车间制造执行系统(MES)关键技术与产品化开发陕西省重点科技计划项目2016/7-2018/6项目执行人
4面向智能生产线的工业机器人控制器研制西安市科技项目2015-2016负责人
5面向大型构件再制造的机器人三维感知与控制技术研究苏州市科技项目2015-2016负责人
6高速运动控制平台关键技术研究与产品化开发广东省科技项目2015/1-2016/12负责人
7大型工程健康监测无线物联网关键技术及应用研究陕西省工业攻关项目2014-2016负责人
8基于多特征融合识别的中外硬币智能鉴伪仪研制苏州市科技计划项目2012/7-2014/6负责人
9 基于非线性频谱方法的大型装备在线故障诊断技术及应用研究江苏省“333”工程科研项目 2012/1-2014/12负责人
10 大口径多管相贯切割机控制系统关键技术 陕西省工业攻关项目 2010/7-2012/6 负责人
11高速装备新型控制系统关键技术研究西安市科技项目2010-2011 负责人
12面向加工中心的全数字高档数控系统关键技术研究苏州市应用基础研究项目2009-2011负责人
13无线传感网络节点软件及系统应用研究西安市科技项目2009-2011负责人
14工业监控传感器网络系统关键技术及产品化开发西安市科技项目2007-2009负责人
15嵌入式中档数控系统西安市重大创新工程项目2005-2007负责人
16新型数控系统及驱动器的研制西安市科技项目2003/7-2005/6负责人
17新型DNC系统系列产品的研制陕西省科研项目2003/1-2004/12负责人

 

企业合作项目

序号项目名称项目来源起讫时间承担角色
1喷涂机器人控制关键技术及成套装备研究洛阳捷威机器人公司2017/8-2022/6负责人
2物流配送智能终端关键技术京东集团2017-2018负责人
3盖胶厚度检测机建大轮胎(中国)有限公司2015-2016负责人
4高速雕洗机数控系统关键技术及产品化宝伦数控技术公司2011-2012负责人
5硬币高速鉴伪检测技术与系列装置开发少士电子科技有限公司2010-2014负责人
6微机械陀螺仪测控软件航天七七一所2010-2012负责人
7制造装备先进控制技术西安康柏自动化公司2008-2013负责人
8工业制造装备控制系统关键技术与系列产品北京凯恩帝公司2008-2013负责人
9SDI数字电视信号质量监测装置贵州电视台2008-2010负责人
10加工中心用5轴联动数控系统苏州江南电梯(集团)公司2006-2010负责人
11金刚石压机控制系统北方机械公司2005/6-2005/10负责人
12牵引变电所继电保护测试系统西安铁路局项目2003-2004负责人
13 机器人控制系统及高档数控系统关键技术研究 西安康柏自动化公司2002-2007 负责人
14DNC系统的开发及应用咸阳彩虹、西电集团、西筑等企业2000-2008负责人
15制造自动化系统(WY-MAS)吴忠仪表股份有限公司2000-2002技术负责人
16采油厂综合业务信息系统胜利石油管理局1998/4-2000/12学术骨干
17西开厂拐臂类柔性生产线(FML)计算机控制系统的研制西安高压开关厂1995/7-1997/6负责人
18大型切割机双轴同步驱动控制系统天津切割机厂1985/4-1985/10负责人