2012年在英国剑桥大学                        2005年在德国西门子公司访问研究

             2005年在德国哥廷根大学访问研究                                    2003年陕西省副省长范肖梅参观开发的西电集团FMS项目

 2005年获Rockwell自动化优秀教师奖                       2008年参加中国自动化大会

2015年参加陕西省智能建筑与楼宇自动化年会                          2017年主持第二届中国建筑机器人论坛