国家课题
| 序号 | 项目名称 | 项目来源 | 起讫时间 | 承担角色 |
| 1 | 装配式建筑智能建造机器人基础理论及集成示范应用 |
国家基金委-深圳联合基金 重大集成项目 |
2020/1-2023/12 | 负责人 |
| 2 | 复杂建筑作业环境的双臂机器人规划与协作控制关键技术 | 国家重点研发计划 | 2019/3-2022/6 | 负责人 |
| 3 | ***先进建模方法研究 | 国家2机重大专项 | 2019/1-2022/12 | 负责人 |
| 4 | 基于频谱数据驱动的复杂机电耦合系统故障诊断方法及应用研究 | 国家自然科学基金 | 2016/1-2019/12 | 负责人 |
| 5 | 基于生物视觉稀疏编码特性和显著性特征的多尺度几何分析纹理模型研究 | 国家自然科学基金 | 2017/1-2020/12 | 主要参加人 |
| 6 | 基于人类认知机理的多源信息融合理论研究 | 863项目 | 2007/1-2010/12 | 共同负责人 |
| 7 | 网络环境下的制造自动化系统软件平台 | 国家企业创新基金 | 2005-2007 | 负责人 |
| 8 | 目标与环境共存时的信息获取 | 国家“973”项目 |
2002/1-2007/12 |
学术骨干 |
| 9 | 可用于电子制造设备的嵌入式数控系统 | 国家企业创新基金 |
2004/1-2005/12 |
负责人 |
| 10 | 批处理过程生产系统的生产调度及调度与监控集成 | 国家自然科学基金 | 1993/1-1995/12 | 主要参加人 |
| 11 | 非线性控制系统频率分析与辨识方法研究 | 国家自然科学基金 | 1992/1-1994/12 | 主要参加人 |
省市课题
| 序号 | 项目名称 | 项目来源 | 起讫时间 | 承担角色 |
| 1 | 数字监控场景中边缘计算协同调度关键技术研究 | 新疆维吾尔自治区 | 2022/9-2025/8 | 项目协调人 |
| 2 | 高性能伺服电机驱动器开发 | 陕西省重点产业链项目 | 2021/1-2022/12 | 负责人 |
| 3 | 基于互联网+的装备制造云服务系统开发及应用 | 陕西省重点产业链项目 | 2019/7-2021/6 | 负责人 |
| 4 | 面向直流电机制造的智能绕线机研制 | 佛山市科技项目 | 2017/7-2019/12 | 负责人 |
| 5 | 智能工厂/数字化车间制造执行系统（MES）关键技术与产品化开发 | 陕西省重点科技计划项目 | 2016/7-2018/6 | 项目执行人 |
| 6 | 面向智能生产线的工业机器人控制器研制 | 西安市科技项目 | 2015-2016 | 负责人 |
| 7 | 面向大型构件再制造的机器人三维感知与控制技术研究 | 苏州市科技项目 | 2015-2016 | 负责人 |
| 8 | 高速运动控制平台关键技术研究与产品化开发 | 广东省科技项目 | 2015/1-2016/12 | 负责人 |
| 9 | 大型工程健康监测无线物联网关键技术及应用研究 | 陕西省工业攻关项目 | 2014-2016 | 负责人 |
| 10 | 基于多特征融合识别的中外硬币智能鉴伪仪研制 | 苏州市科技计划项目 | 2012/7-2014/6 | 负责人 |
| 11 | 基于非线性频谱方法的大型装备在线故障诊断技术及应用研究 | 江苏省“333”工程科研项目 | 2012/1-2014/12 | 负责人 |
| 12 | 大口径多管相贯切割机控制系统关键技术 | 陕西省工业攻关项目 | 2010/7-2012/6 | 负责人 |
| 13 | 高速装备新型控制系统关键技术研究 | 西安市科技项目 | 2010-2011 | 负责人 |
| 14 | 面向加工中心的全数字高档数控系统关键技术研究 | 苏州市应用基础研究项目 | 2009-2011 | 负责人 |
| 15 | 无线传感网络节点软件及系统应用研究 | 西安市科技项目 | 2009-2011 | 负责人 |
| 16 | 工业监控传感器网络系统关键技术及产品化开发 | 西安市科技项目 | 2007-2009 | 负责人 |
| 17 | 嵌入式中档数控系统 | 西安市重大创新工程项目 | 2005-2007 | 负责人 |
| 18 | 新型数控系统及驱动器的研制 | 西安市科技项目 | 2003/7-2005/6 | 负责人 |
| 19 | 新型DNC系统系列产品的研制 | 陕西省科研项目 | 2003/1-2004/12 | 负责人 |
企业合作项目
| 序号 | 项目名称 | 项目来源 | 起讫时间 | 承担角色 |
| 1 | 室内喷涂/抹灰机器人关键技术及装备研发 | 中铁建工集团 | 2022/12-2023/12 | 负责人 |
| 2 | 智能机器人核心控制算法研究 | 北京深谋科技公司 | 2022/7-2023/12 | 负责人 |
| 3 | 工业互联网关键技术研发及产业化 | 陕西成盛电子科技公司 | 2022/6-2025/6 | 负责人 |
| 4 | 高端运动控制器研发 | 北京宝伦数控技术公司 | 2020/8-2024/6 | 负责人 |
| 5 | 防爆高端喷涂机器人控制关键技术及成套装备开发 | 河南捷威机器人科技有限公司 | 2017/9-2022/12 | 负责人 |
| 6 | 物流配送智能终端技术 | 京东集团 | 2017/9-2018/12 | 负责人 |
| 7 | 机器人控制技术及集成应用 | 中航电测公司 | 2016-2017 | 负责人 |
| 8 | 盖胶厚度检测机 | 建大轮胎（中国）有限公司 | 2015-2016 | 负责人 |
| 9 | 大型压缩机气量无级调节方法 | 台州环天机械有限公司 | 2013-2014 | 负责人 |
| 10 | 高速雕铣机数控系统关键技术及产品化 | 北京中宝伦数控技术公司， |
2011/5-2012/12 |
负责人 |
| 11 | 硬币高速鉴伪检测技术与系列装置开发 | 苏州少士电子科技有限公司 | 2010-2012 | 负责人 |
| 12 | 微机械陀螺仪测控软件 | 航天七七一所 | 2009 | 负责人 |
| 13 | SDI数字电视信号质量监测装置 | 贵州电视台 | 2008/7-2009/6 | 负责人 |
| 14 | 工业制造装备控制系统关键技术与系列产品 | 北京凯恩帝公司 | 2008-2013 | 负责人 |
| 15 | 制造装备先进控制技术 | 西安康柏自动化公司 | 2008-2013 | 负责人 |
| 16 | 加工中心用5轴联动数控系统 | 苏州江南电梯（集团）公司 | 2006-2010 | 负责人 |
| 17 | 机器人控制系统及高档数控系统关键技术研究 | 西安康柏自动化公司 | 2002-2007 | 负责人 |
