2007.09——2012.07  清华大学自动化系，博士

2009.10——2010.10  美国密歇根大学电气工程与计算机科学系，访问学生

2004.09——2007.07  清华大学自动化系，硕士

2000.09——2004.07  西安交通大学机械工程学院，学士

1997.09——2000.07  湖北省天门中学