2004-2006  美国特拉华大学机械系应用控制实验室，博士后
Postdoc, Lab of Applied Controls, Dept. of Mechanical Engineering, University of Delaware, U.S.A.

1998-2001 西安交通大学工程力学系 博士

Ph.D. in Mechanics, Xi'an Jiaoting University, Xi’an, China

1995-1997 西安交通大学工程力学系 硕士

M.S. in Mechanics, Xi'an Jiaoting University, Xi’an, China

1978-1982 甘肃工业大学工程力学系 学士

B.S. in Engineering Mechanics, Gansu University of Technology, Gansu, China