2001-现在 西安交通大学结构与振动国家重点实验室，讲师、副教授、教授
Professor, State Key Lab of Strength and Vibration, Xi’an Jiaoting University, China

2010 美国纽约大学神经科学中心访问教授
Visiting Professor, Center of Neural Science, New York University, USA

1992-1997 甘肃工业大学工程力学系，讲师
Lecturer, Dept. of Engineering Mechanics, Gansu University of Technology, Gansu, China

1982-1992 兰州通用机器厂职工大学 助教、讲师
Lecturer, College for Engineers, Lanzhou General Machineary Factory, Gansu, China