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中国铁道科学研究院铁道博士后流动站铁道工博士后(1998.11-2000.11)
西安交通大学建筑工程与力学学院理论力学教研室讲师(2000.12-2001.5)
西安交通大学建筑工程与力学学院理论力学教研室副教授(2001.6-2002.12)
西安交通大学建筑工程与力学学院理论力学教研室主任、副教授(2003.1-2005.6)
西安交通大学航天航空学院航天航空系副主任、副教授(2005.7-2006.11)
哈佛大学工程与应用科学学院(Harvard School of Engineering and Applied Sciences)访问学者(2006.11-2007.11，合作者美国工程院院士锁志刚(Z. Suo)教授)
西安交通大学航天航空学院航天航空系副主任、教授(2007.7-2008.3)
西安交通大学航天航空学院空天工程系系主任、教授、博士生导师(2008.4-2012.2)
香港大学机械工程系访问教授(2009.1-2009.3)
西安交通大学航天航空学院航空工程系教授、博士生导师(2012.3-至今)
