Issued Patents/授权专利：

1. 王乐，董永昊，周三平，陈仕韬，辛景民，郑南宁，“一种多模态行人轨迹预测方法、系统、设备及介质”，专利号：ZL202310324608.9，申请时间：2020.03.29，授权时间：2025.09.19.
2. 王乐，夏锟，周三平，陈仕韬，辛景民，郑南宁，“一种半监督时序动作定位方法、系统、设备及介质”,专利号：ZL202310330722.2，申请时间：2023.03.29，授权时间：2025.8.15.
3. 王乐，石刘帅，周三平，陈仕韬，辛景民，郑南宁，“一种基于预定义树的多模态行人轨迹预测方法及系统”，专利号：ZL202210102828.2，申请时间：2022.01.27，授权时间：2025.5.30.
4. 王乐，段景海，周三平，陈仕韬，辛景民，郑南宁，“一种基于预定义树的多模态行人轨迹预测方法及系统”，专利号：ZL202210102828.2，申请时间：2022.01.27，授权时间：2025.5.13.
5. 王乐，朱子欣，周三平，陈仕韬，辛景民，郑南宁，“一种基于特征解耦的时序动作定位方法及系统”，专利号：ZL202210101251.3，申请时间：2022.01.27，授权时间：2024.10.17.
6. 王乐，冯雪璐，周三平，陈仕韬，李建星，刘成菊，“基于局部和全局上下文融合的显著性目标检测方法及系统”，专利号：ZL202210211754.6，申请时间：2022.03.04，授权时间：2024.11.01.
7. 王乐，翟元浩，周三平，陈仕韬，辛景民，郑南宁，“基于集合预测的时序动作定位方法、系统、设备及介质”，专利号：ZL202210101257.0，申请时间：2022.01.27，授权时间：2024.08.20.
8. 王乐，夏锟，周三平，陈仕韬，辛景民，郑南宁，“基于动作与其共现特征重组的时序动作定位方法及系统”，专利号：ZL202210102806.6，申请时间：2022.01.27，授权时间：2024.08.09.
9. 王乐，刘洪振，周三平，陈仕韬，辛景民，郑南宁，“一种基于时空上下文的视频全景分割方法”，专利号：ZL202210102817.4，申请时间：2022.01.27，授权时间：2024.07.26.
10. 王乐，师皓玥，周三平，陈仕韬，辛景民，郑南宁，“一种虚拟人体图像生成方法、系统、设备及介质”，专利号：ZL202110865481.2，申请时间：2021.07.29，授权时间：2024.04.16.
11. 王乐，朱子欣，周三平，陈仕韬，辛景民，郑南宁，“一种时序动作定位方法、系统、终端设备及可读存储介质”，专利号：ZL202110866992.6，申请时间：2021.07.29，授权时间：2024.04.05.
12. 王乐，夏锟，周三平，陈仕韬，辛景民，郑南宁，“基于动作三元组引导的时序动作定位方法、系统、设备及介质”，专利号：ZL202110866995.X，申请时间：2021.07.29，授权时间：2024.04.02.
13. 王乐，李清，周三平，陈仕韬，辛景民，郑南宁，“多熊猫跟踪方法、系统、终端设备及可读存储介质”，专利号：ZL202110865450.7，申请时间：2021.07.29，授权时间：2024.04.02.
14. 王乐，季皓宣烨，周三平，陈仕韬，辛景民，郑南宁，“一种基于对比特征的行人重识别方法及系统”，专利号：ZL202210102835.2，申请时间：2022.01.27，授权时间：2023.11.28.
15. 王乐，夏锟，周三平，陈仕韬，辛景民，郑南宁，“基于对偶关系网络的时序动作定位方法、系统、设备及介质”，专利号：ZL202110866978.6，申请时间：2021.07.29，授权时间：2023.08.22.
16. 王乐，田钧文，周三平，陈仕韬，辛景民，郑南宁，“异常行为检测与定位方法、系统、终端设备及可读存储介质”，专利号：ZL202110866989.4，申请时间：2021.07.29，授权时间：2023.06.09.
17. 王乐，郑方，周三平，陈仕韬，辛景民，郑南宁，“一种异构智能体轨迹预测方法、系统、设备及介质”，专利号：ZL202110866999.8，申请时间：2021.07.29，授权时间：2023.05.12.
18. 王乐，石刘帅，郑南宁，“一种基于趋势引导与稀疏交互的行人轨迹预测方法及系统”，专利号：ZL202011092613.4，申请时间：2020.10.13，授权时间：2023.06.06.
19. 王乐，季皓宣烨，周三平，陈仕韬，辛景民，郑南宁，“基于样本对关系蒸馏的行人重识别方法、系统、设备及介质”，专利号：ZL202110866987.5，申请时间：2021.07.29，授权时间：2023.04.07.
20. 王乐，翟元浩，郑南宁，“一种基于双模态协同的弱监督时序动作定位方法及系统”，专利号：ZL202010614973.X，申请时间：2020.06.30，授权时间：2022.12.09.
21. 王乐，刘信伶，“一种视频多目标关联与分割方法及系统”，专利号：ZL202010318375.8，申请时间：2020.04.21，授权时间：2022.12.09.
22. 王乐，师皓玥，郑南宁，“一种姿态引导下的基于结构相似性的虚拟人体图像生成方法、系统及电子设备”，专利号：ZL202010745734.8，申请时间：2020.07.29，授权时间：2022.12.09.
23. 王乐，周默，周三平，陈仕韬，辛景民，郑南宁，“一种实用相对顺序对抗攻击方法”，专利号：ZL202110998691.9，申请时间：2021.08.27，授权时间：2022.12.09.
24. 王乐，翟长波，谭昊亮，“一种基于图神经网络的目标辅助的动作识别方法”，专利号：ZL201910817670.5，申请时间：2019.08.30，授权时间：2022.02.11.
25. 王乐，翟长波，“一种基于图卷积网络的未剪辑视频动作时序定位方法”，专利号：ZL201910575041.6，申请时间：2019.06.28，授权时间：2021.11.19.
26. 王乐，翟元浩，刘子熠，“一种基于动作连贯性的弱监督时序动作定位方法”，专利号：ZL201910575033.1，申请时间：2019.06.28，授权时间：2021.08.13.
27. 王乐，丁日智，“一种基于块检测器及特征融合的卷积神经网络的细粒度图像识别方法及系统”，专利号：ZL201910575043.5，申请时间：2019.06.28，授权时间：2021.05.28.
28. 王乐，刘子熠，郑南宁，“一种基于对比度的弱监督时序动作定位评价方法及系统”，专利号：ZL201910458525.2，申请时间：2019.05.29，授权时间：2021.02.19.
29. 王乐，康子健，刘子熠，郑南宁，“一种基于非对称多流的动作检测方法”，专利号：ZL201910458481.3，申请时间：2019.05.29，授权时间：2021.01.19.
30. 吕欣，王乐，郑南宁，“一种基于多层超图模型的多视频目标协同分割方法”，专利号：ZL201810998162.7，申请时间：2018.08.29，授权时间：2020.05.22.
31. 薛建儒，王乐，高占宁，“一种网络图像自主收集与筛选方法”，专利号：ZL201210336284.2，申请时间：2012.09.12，授权时间：2015.08.05.