2025，第十九届挑战杯“人工智能+”应用赛国家二等奖

2024，中国图象图形学学会自然科学奖一等奖（1/5）

2024，中国计算机学会杰出会员

2024，CVPR具身智能机械臂视觉抓取竞赛亚军

2024，CVPR工业异常检测竞赛亚军

2023，国家级青年人才计划

2022，陕西省杰出青年科学基金

2022，西安交通大学青年拔尖人才计划（A类）

2021，西安交通大学青年教师跟踪支持计划（B类）

2021，CVPR 2021 HACS W-TAL Challenge Runner-up [report]

2021，西安交通大学本科生专业实习优秀团队指导教师

2020，中国自动化学会科普奖

2020，IEEE/CCF/CSIG Senior Member

2020，西安交通大学2019年度科技工作先进个人

2019，西安交通大学“信源通”高水平论文奖

2018，中国科协青年人才托举工程

2018，指导学生获西安交通大学优秀硕士学位论文

2014，西安交通大学“信源通”优秀博士论文基金

2012-2014，西安交通大学“信源通”高水平论文奖

2012，ACCV Best Application Paper Award