团队以智能聚合物感知与驱动为核心，以仿生推进、离电感知和触觉反馈等关键技术为牵引，推动以海洋技术与装备、水下声/力学传感器与阵列和腔镜手术机器人为代表的工程应用。
1. 聚合物感知与驱动
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樊鹏 助理教授
航天航空学院 工程力学系 pengfan@xjtu.edu.cn |
人工肌肉 智能材料能量收集 |
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刘磊 副教授
西北工业大学 机电学院 liulei2022@nwpu.edu.cn |
PVC凝胶 DEA人工肌肉 软体机器人 |
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张弛 助理教授
长安大学 |
HASEL驱动器 DEA人工肌肉 柔性机电器件 |
2. 团队工程师
团队致力于电活性聚合物材料规模制造、智能聚合物感知与驱动技术推广、柔性机电与软体机器人工程化，欢迎志同道合者加入团队和开展研究合作！