团队以智能聚合物感知与驱动为核心，以仿生推进、离电感知和触觉反馈等关键技术为牵引，推动以海洋技术与装备、水下声/力学传感器与阵列和腔镜手术机器人为代表的工程应用。
1. 聚合物感知与驱动
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樊鹏 助理教授
航天航空学院 工程力学系 pengfan@xjtu.edu.cn |
人工肌肉 智能材料能量收集 |
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刘磊 副教授
西北工业大学 机电学院 liulei2022@nwpu.edu.cn |
PVC凝胶 DEA人工肌肉 软体机器人 |
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张弛 助理教授
长安大学 |
HASEL驱动器 DEA人工肌肉 柔性机电器件 |
2. 团队工程师
团队致力于电活性聚合物材料规模制造、智能聚合物感知与驱动技术推广、柔性机电与软体机器人工程化，欢迎志同道合者加入团队和开展研究合作！
研究生三年级
| 董晨源 |
PVC凝胶机器鱼研究 |
| 李一鸣 | 多孔离子聚合物水听器研究 |
| 李兆峰 | 便携式腹腔镜微创手术机器人研究 |
| 程随军 | IPMC驱动的可重构电磁超表面研究 |
研究生二年级
| 史 勋 | PVC凝胶驱动器康复医疗器械研究 |
| 蔡子瑞 |
梯度多孔离子聚合物电荷式水听器研究 |
| 杨秉岳 | 触觉反馈式腹腔镜微创手术机器人研究 |
研究生一年级
| 王泽兴 |
变阻抗PVC凝胶机器鱼研究 |
| 张易豪 | 面向助力器械纯柔性PVC凝胶驱动器研究 |
| 蔡 涛 | P(VDF-TrFE)水听器及拖曳阵列样机研究 |
| 韩佳川 | 驱动-感知一体化仿生柔性机器鱼研究 |
| 王海俊 | 水下声力学感知阵列及探测技术研究 |
博士毕业生
学位论文：快速响应大驱动力离子型电活性聚合物驱动器及在仿生机器鱼中应用研究
指导教师：陈花玲教授 （合作指导）
学位论文：面向软体智能机器人的电活性聚合物材料一体化直写打印工艺研究
指导教师：陈花玲教授 （合作指导）
学位论文：离子型电活性聚合物人工肌肉的性能改进及应用研究
指导教师：陈花玲教授 （合作指导）
硕士毕业生
2022
学位论文：曲面IPMC的直写4D打印研究
学位论文：低频段高灵敏的离子聚合物水听器研制
学位论文：基于离子聚合物-金属复合材料（IPMC）驱动的水下仿生波动鳍推进器设计
2021
学位论文：PVC凝胶变形特性及电致动压力腕带的研究
学位论文：离子聚合物摩擦感知特性与人工皮肤原型研究
学位论文：低压PVC凝胶致动器结构设计及其抗荷服原型研究
2020
学位论文：多因素集成优化IPMC驱动的大推力仿生机器鱼尾研究
学位论文：离子聚合物水听器的感知结构优化与电响应特性研究
学位论文：多重形状记忆聚合物增材制造工艺与医疗支架应用研究
2019
学位论文：棱台型离子聚合物人工皮肤感知机理与特性研究
学位论文：冷凝式干衣机气动噪声分析与降噪结构优化设计
指导教师：陈花玲教授 （合作指导）
本科毕业设计
2021
2020
2019
2018
2017
2022年 春 太平森林公园
