研究方向

•  人工肌肉驱控与水下柔性仿生机器人
•  离子聚合物柔性传感与深海声/力学感知阵列
•  智能触觉反馈腔镜手术机器人 
•  聚合物感知/驱动材料与柔性机电 

每年招收博士生1~2名（学术/专业型均可）、硕士生3名（学术/专业型均可）。

欢迎机械、电子、力学、高分子材料等相关专业的同学报考。

承担项目

    国家自然科学基金、GF科技创新特区、JW装备发展部、中船集团和华为公司等近20项

•    启元实验室，柔性驱感控一体大尺度****水翼 

•    ***科技委(JCJQ)，***平台运动控制技术

•    教育部**联合基金，****多物理场耦合效应半实物仿真方法

•    国家自然基金委，离子聚合物摩擦触觉感知理论及结构优化研究，11802223 

•    GF科技创新特区，高效仿生人工肌肉材料与驱动结构研究，JZ20180505 
•    GF科技创新特区，前沿创新JZM，******
•    JW装备发展部, 低频高灵敏离子水听器研制，HY******
•    华为公司，PVCG 人工肌肉驱动器 II 期技术合作项目委托研究，20220112 
•    华为公司，基于柔性智能材料的终端类产品人机交互应用研究，HXDSH20190116 
•    中船重工715所，用于水听器设计的电活性聚合物实验室研究与制备，J201907008 
•    秦创原春种基金，便携式微创腹腔镜手术机器人技术