专利检索（innojoy）

2022

1. 朱子才 ；程随军 ；卞长生；一种基于IPMC的可重构电磁超表面结构及其设计方法.发明专利CN202210396990.X
2. 朱子才 ；李一鸣 ；解阳瑞 ；蔡子瑞 ；胡桥；一种基于颗粒溶蚀制备多孔离子聚合物压力传感器的方法.发明专利CN202211034993.5
3. 朱子才 ；李兆峰 ；李二龙 ；程随军 ；董晨源 ；杨秉岳；一种基于PVCG驱动的仿生转动眼球装置.发明专利CN202211254887.8
4. 张勇 ；李兆峰 ；朱子才 ；胡桥 ；杨秉岳 ；董晨源；一种手术用激光引导装置.实用新型专利CN202221357909.9
5. 朱子才；程随军；李二龙；李兆峰；董晨源；一种基于IPMC驱动的仿生转动眼球装置.发明专利CN202211254897.1
6. 朱子才；史勋；李二龙；董晨源；王泽兴；樊鹏；杨秉岳；一种PVCG驱动的汽车外后视镜柔性调控结构.发明专利CN202211517077.7
7. 胡桥 ；杨倩 ；朱子才 ；刘钰；一种同时提升IPMC传感器灵敏度和稳定性的方法.发明专利CN202210037749.8
8. 胡桥；赵佳伟 ；朱子才 ；解阳瑞；一种压阻式离子聚合物水听器结构. 发明专利CN202210290460.7
9. 郭岩，朱子才. 一种基于离子液体/聚合物复合材料的无源低频水听器. (GF专利)
10. 李世平，朱子才.一种基于离子交换树脂的低频水听器. (GF专利)

2021

1. 胡桥, 杨倩, 朱子才, 刘钰, 李思虎, 李怡昕. 一种高灵敏度仿生侧线水流水压感知阵列结构. 发明专利，202110084314.4
2. 朱子才, 武文家, 解阳瑞, 刘艳, 卢同庆. 一种单侧电机离子聚合物压力感知阵列及其制备方法. 发明专利，202110352632.4
3. 朱子才, 解阳瑞, 武文家, 李一鸣. 一种离子聚合物摩擦感知型人工皮肤. 发明专利，202110610145.3
4. 朱子才, 李兆峰, 胡桥, 张勇. 基于离子电活性聚合物驱动器的柔性末端结构及其应用. 发明专利，202111034480X
5. 朱子才,崔宇航, 程随军. 一种面向曲面IPMC的4D打印方法. 发明专利，202110897422.3
6. 朱子才，董晨源，康海峰.柔性驱动单元和柔性驱动器.发明专利 （华为，不公开）
7. 朱子才，程随军，卞长生. 一种电活性聚合物执行器用小型驱动电路. 发明专利.CN202111277232.8
8. 朱子才，董晨源，李涛，李二龙. 一种用于PVC凝胶活化的活化系统.发明专利CN202111267113.4
9. 高原;朱子才;王欣宁;杜洋;李兆峰. 一种基于PVC凝胶驱动的抗荷服装置.发明专利。CN202111165073.2
10. 常龙飞，王冬平，宋伟，胡颖，朱子才，王延杰. 一种非对称电极IPMC的制备方法、制得的非对称电极IPMC.发明专利CN202110913560.6
11. 胡桥、吉欣悦、朱子才、陈振汉、杨倩、魏昶. 一种IPMC驱动的仿生波动鳍运动控制系统设计方法及系统.发明专利 CN202110780828.3
12. 马富银，王畅 ，朱子才 ，吴九汇.一种通过软材料增强低频宽带吸声性能的方法。发明专利CN202111217728.6

2020

1. 胡桥, 吉欣悦, 朱子才, 杨倩, 魏昶, 尹盛林, 陈振汉. 一种基于IPMC驱动的仿生波动鳍. 发明专利，202010251312.5
2. 常龙飞, 宋伟, 李博, 胡颖, 朱子才, 杨海林, 吴玉程, 吕品. 一种肠道按摩机器. 发明专利，202010430774.3
3. 朱子才, 苏春, 卞长生. 一种基于聚合物传感器的入耳式柔性心率测量耳套装置. 发明专利，202010496143.1
4. 朱子才, 王欣宁, 杜洋, 徐雪杰. 一种基于PVC凝胶驱动的低压电致收缩致动器. 发明专利，202010530605.7
5. 朱子才, 杜洋, 李修远, 王欣宁, 徐雪杰. 一种基于PVC凝胶人工肌肉驱动的仿生鱼尾结构. 发明专利，202010531496.0
6. 朱子才, 潘亚东, 罗斌. 一种多重热塑性形状记忆聚合物4D打印方法. 发明专利，202010531484.8
7. 胡桥, 杨倩, 朱子才, 刘钰, 李怡昕. 一体化IPMC感知结构的柔性仿生侧线传感器. 发明专利，202010942531.8
8. 朱子才, 卞长生, 陈花玲, 白万发. 一种基于智能柔性弯曲变形驱动材料的并联驱动结构. 发明专利，202011120873.8

2019

1. 陈花玲, 罗斌, 徐雪杰, 朱子才. 一种PVC-gel人工肌肉一体化打印方法. 发明专利，201910036800.1
2. 朱子才, 徐雪杰, 罗斌. 一种PVC凝胶驱动的柔性机械抓手及其制备方法. 发明专利，201911287271.9

2018

1. 陈花玲, 徐雪杰, 罗斌, 朱子才. 一种制备基于PVC-gel薄膜扑翼飞行机构的方法. 发明专利，201810456190.6
2. 陈花玲, 徐雪杰, 罗斌, 朱子才. 一种基于电驱动的PVC-gel柔性机械手. 发明专利，201810457179.1
3. 谢宝军, 朱子才. 一种主动式口腔矫正器及其应用方法. 发明专利，201810487107.1
4. 朱子才, 赵晋波, 马楠, 罗斌. 一种聚氯乙烯凝胶驱动的间歇自控电控梯度压力弹力袜及其制备方法. 发明专利，201810638900.7
5. 朱子才, 何西铭, 罗斌, 汝杰, 卞长生. 一种梯度结构的离子型压力传感器及其制备工艺. 发明专利，201810638873.3
6. 朱子才, 徐雪杰, 罗斌, 陈花玲, 杨铖. 一种基于PVC-gel柔性驱动的微泵结构. 发明专利，201810738081.3
7. 陈花玲, 罗斌, 徐雪杰, 朱子才. 一种PVC-gel网状电致驱动器的制备方法. 发明专利，201810790694.1
8. 朱子才, 何青松, 徐雪杰, 罗斌. 一种基于聚氯乙烯凝胶的3D显示结构及其制作方法和应用. 发明专利，201811119329.4
9. 朱子才, 刘虎, 何西铭. 一种基于离子电活性聚合物的柔性假肢接受腔. 发明专利，201811604937.4
10. 朱子才, 徐雪杰, 罗斌, 陈花玲. 一种基于PVC凝胶驱动的触觉反馈结构及其制作方法和应用. 发明专利，201811610896.X

2017

1. 朱子才, 常龙飞, 王延杰, 卞长生. 一种柔性微泵驱动的慢性病便携式自动监测/给药装置. 发明专利，201710159003.3
2. 朱子才, 常龙飞, 卞长生, 王延杰. 一种基于电活性聚合物的并联柔性驱动器及其组件. 发明专利，201710390187.4
3. 常龙飞, 李超群, 俞林锋, 杨倩, 胡小品, 吴玉程, 胡颖, 朱子才, 吕品. 一种基于电致动聚合物驱动的步进电机. 发明专利，201711068059.4

2016

1. 常龙飞, 朱子才, 刘炎发, 王延杰, 胡小品, 俞林锋. 一种离子感应式人工皮肤阵列结构及其制备方法. 发明专利，201610040742.6
2. 常龙飞, 俞林锋, 刘炎发, 胡小品, 刘钊, 朱子才, 王延杰, 吕品. 一种基于IPMC的阵列式柔性曲面自传驱动器及其制备方法. 发明专利，201610221899.9
3. 陈花玲, 汝杰, 朱子才, 王延杰. sMWCNT/PEG/Nafion复合电解质膜及其制备方法和应用. 发明专利，201611153895.8
4. 安积欣志, 崛内哲也, 朱子才, 高濑三男. 变形传感器. 发明专利，JPWO2017111004A1(PCT), US20190003818A1(美), 201680071436.7(中), KR20180097658A(韩)

2013-2015（博士后期间）

1. 陈花玲, 王延杰, 王永泉, 朱子才, 常龙飞, 刘磊. 基于IPMC驱动的三自由度仿生眼.  发明专利，201310077130.0
2. 陈花玲, 朱子才, 罗斌, 王延杰, 常龙飞. 一种可提高IPMC驱动器稳定性的封装工艺. 发明专利，201310138666.9
3. 陈花玲, 王延杰, 张驰, 朱子才, 王永泉, 贾书海. 一种IPMC材料基体膜的糙化工艺. 发明专利，201310385815.1
4. 王永泉, 王延杰, 陈花玲, 朱子才, 贾书海. 基于IPMC驱动器的手机镜头自动变焦装置. 发明专利，201310386077.2
5. 陈韦, 朱子才, 胡颖. 卷对卷规模化生产电致变形薄膜的工艺. 发明专利， 201310578229.9
6. 陈韦, 朱子才, 胡颖, 武观, 蓝天, 刘洋. 电致变形薄膜阵列、其制备方法及应用. 发明专利，201410095746.5

2008-2012（博士期间）

1. 陈花玲, 王万军, 庞宣明, 李博, 夏冬梅, 景素芳, 朱子才. 一种微流体系统的制作方法. 发明专利，200810150544.0
2. 陈花玲, 吴九汇, 朱子才, 孙新波, 常龙飞, 李博. 一种离子聚合物-金属复合材料的制备方法. 发明专利，200810150783.6
3. 陈花玲, 朱子才, 常龙飞, 王永泉, 李博. 离子聚合物-金属复合材料综合力电性能测试装置. 发明专利，201110002697.2
4. 陈花玲, 常龙飞, 朱子才, 王永泉, 李博. 钯电极型离子聚合物-金属复合材料的制备工艺. 发明专利，201110085960.9
5. 陈花玲, 朱子才, 王永泉, 罗斌, 常龙飞. 一种IPMC驱动器的封装工艺. 发明专利，201110255830.5
6. 陈花玲, 朱子才, 罗斌, 王永泉, 王延杰. 一种IPMC驱动器的选择性镀工艺. 发明专利，201210452704.3
7. 陈花玲, 朱子才, 罗斌, 王永泉, 王延杰. 一种IPMC驱动器的选择性镀工艺. 发明专利，201210452704.3