An Anthropomorphic Robotic Hand with a Soft-Rigid Hybrid Structure and Positive-Negative Pneumatic Actuation
发布时间：2025-11-22
点击次数：
- 发布时间：
- 2025-11-22
- 影响因子：
- 5.2
- DOI码：
- 10.1109/LRA.2023.3280829
- 论文名称：
- An Anthropomorphic Robotic Hand with a Soft-Rigid Hybrid Structure and Positive-Negative Pneumatic Actuation
- 发表刊物：
- IEEE Robotics and Automation Letters
- 卷号：
- 8
- 期号：
- 7
- 页面范围：
- 4346-4353
- ISSN号：
- 2377-3766
- 是否译文：
- 否
- 发表时间：
- 2023-07-01
- 收录刊物：
- EI/MI、SCI