1 基于伪触觉反馈方法的运动-感觉-认知统合训练及其在脑卒中神经康复中的作用机制研究  国家自然科学基金项目  纵向项目  52575344  2026-01-012029-12-01

2 面向差异化电子元器件自动检测的视觉定位及变刚度抓取技术研究  陕西省重点研发计划一般项目  纵向项目  2023-YBGY-353  2023-01-012024-12-01

3 机器人辅助脑卒中手部运动功能康复训练神经环路全环节刺激增强技术研究  国家自然科学基金项目  纵向项目  51975451  2020-01-01

4 触觉引导及反馈协同增强的脑控手康复训练机器人  机器人学国家重点实验室开放课题  纵向项目  2019-O08  2019-06-01

5 视觉诱导增强的脑控刚柔一体化康复训练机械手  国家自然科学基金项目  纵向项目  51911530243  2019-04-01

6 手部康复训练机器人刚柔一体化构型和仿生运动轨迹规划  陕西省自然科学基础研究计划一般项目（青年）  纵向项目2019JQ-3322019-01-01

7 脑控手功能康复训练触觉刺激诱导及反馈增强技术研究  中国博士后基金面上项目  纵向项目  2019M653586  2019-01-01

8 硅橡胶柔性手功能康复机器人光纤编织感知与气动正负压驱动技术研究  国家自然科学基金青年科学基金项目  纵向项目  51505363  2016-01-01

9 脑肌多源信息运动融合感知与交互控制技术及康复机器人应用“863”高科技项目  纵向项目  2015AA042301  2015-03-01 参与

10 硅橡胶柔性手功能康复机器人的多自由度驱动和位姿感知  西安交通大学新教师科研支持计划  纵向项目  XJTU-HRT-002  2015-01-01

11 柔性手功能康复机器人的多自由度驱动和位姿感知中国博士后科学基金面上项目  纵向项目  2015M570821  2015-01-01  主持