基本信息 / Basic Information
- 电子邮箱：
- 所在单位： 机械工程学院
- 学历： 博士研究生毕业
- 办公地点：
- 性别： 女
- 联系方式： c15b1f4585d1ed5f8c6f3d68fdd6755f94bd0dbc479884e0a67124b49342febef7757cb6f7b10bdc57a440a5535b8aee654a52724abc1710091b735d1d208227bb12a61f3bcb14a8fba4f7c450a0ae5af4c080583618c9bd6418ebf383ece54eaab557d84a0a0cce900414b50c270ce289ce55b90295a14b061e875eacc6a2a3
- 学位： 博士
- 博士生导师： 是
- 硕士生导师： 是
- . Shufang Zheng; Min Li; Chunlei Wu; Qingqiang Wu; Jiahuan Wang; Jun Xie; Tangfei Tao; Yang Zheng; Guanghua Xu . Towards 3D Proprioception for Supernumerary Robotic Limbs: Design and Validation of a Mixed-Content Audio Feedback Scheme , IEEE Robotics and Automation Letters , 2026 , DOI: 10.1109/LRA.2026.3682526 : 1-8
- . Shufang Zheng; Min Li; Yang Zheng; Tangfei Tao; Jun Xie; Guanghua Xu . Supernumerary Robotic Limbs: A Quantitative Analysis and Review of Design, Embodiment, and Future Challenges , Journal of Field Robotics , 2026 , 2026 : 1-26
- 李敏 . 罗加义,刘玉深,傅建,徐光华,罗山 . VarWrist: An Anthropomorphic Soft Wrist with Variable Stiffness , IEEE Robotics and Automation Letters , 2025 , 10 ( 8 ) : 7883-7890
- . A Haptic Feedback Sleeve for a Flight Video Game , IEEE Transactions on Haptics , 2024 , 18 ( 1 ) : 198-207
- 52575344,基于伪触觉反馈方法的运动-感觉-认知统合训练及其在脑卒中神经康复中的作用机制研究,国家自然科学基金项目,2026-1~2029-12,纵向项目
- 2023-YBGY-353,面向差异化电子元器件自动检测的视觉定位及变刚度抓取技术研究,陕西省重点研发计划一般项目,2023-1~2024-12,纵向项目
- 51975451,机器人辅助脑卒中手部运动功能康复训练神经环路全环节刺激增强技术研究,国家自然科学基金项目,2020-1~,纵向项目
- 2019-O08,触觉引导及反馈协同增强的脑控手康复训练机器人,机器人学国家重点实验室开放课题,2019-6~,纵向项目
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