李敏

机器人学博士  副教授  博士生导师

西安交通大学机械学院医工交叉研究所，徐光华老师团队（http://gr.xjtu.edu.cn/web/xugh/2）

• 伦敦大学国王学院， 2010-2014

机器人学博士，方向：触觉反馈

• 西北农林科技大学， 2003-2010

工学硕士，智能检测方向

工学学士，机械设计制造及其自动化

Min Li 

PhD in Robotics, Associate Professor, Interdisciplinary research institute for Mechanical Engineering and Medicine, School of Mechanical Engineering, Xi'an Jiaotong University

•  King’s College London, London, UK, 2010-2014

Ph. D. in Robotics, Area of Specialization: Haptic Feedback http://nms.kcl.ac.uk/core/?page_id=42

• Northwest A&F University, Yangling, China, 2003-2010

M.Sc. in Agricultural Mechanization Engineering

B.Sc. in Mechanical Design, Manufacturing and Automation

ORCID iD orcid.org/0000-0002-2959-9147

机器人触觉反馈

康复机器人

机器人脑肌电控制

Haptic feedback

Rehabilitation robots

Brain-computer interface

1 基于伪触觉反馈方法的运动-感觉-认知统合训练及其在脑卒中神经康复中的作用机制研究  国家自然科学基金项目  纵向项目  52575344  2026-01-012029-12-01

2 面向差异化电子元器件自动检测的视觉定位及变刚度抓取技术研究  陕西省重点研发计划一般项目  纵向项目  2023-YBGY-353  2023-01-012024-12-01

3 机器人辅助脑卒中手部运动功能康复训练神经环路全环节刺激增强技术研究  国家自然科学基金项目  纵向项目  51975451  2020-01-01

4 触觉引导及反馈协同增强的脑控手康复训练机器人  机器人学国家重点实验室开放课题  纵向项目  2019-O08  2019-06-01

5 视觉诱导增强的脑控刚柔一体化康复训练机械手  国家自然科学基金项目  纵向项目  51911530243  2019-04-01

6 手部康复训练机器人刚柔一体化构型和仿生运动轨迹规划  陕西省自然科学基础研究计划一般项目（青年）  纵向项目2019JQ-3322019-01-01

7 脑控手功能康复训练触觉刺激诱导及反馈增强技术研究  中国博士后基金面上项目  纵向项目  2019M653586  2019-01-01

8 硅橡胶柔性手功能康复机器人光纤编织感知与气动正负压驱动技术研究  国家自然科学基金青年科学基金项目  纵向项目  51505363  2016-01-01

9 脑肌多源信息运动融合感知与交互控制技术及康复机器人应用“863”高科技项目  纵向项目  2015AA042301  2015-03-01 参与

10 硅橡胶柔性手功能康复机器人的多自由度驱动和位姿感知  西安交通大学新教师科研支持计划  纵向项目  XJTU-HRT-002  2015-01-01

11 柔性手功能康复机器人的多自由度驱动和位姿感知中国博士后科学基金面上项目  纵向项目  2015M570821  2015-01-01  主持

14.新型力感知多模式仿生膝关节康复外骨骼ZL 2024 2 3268929.0

13.用于飞行模拟的触觉反馈装置、系统及方法ZL 2024 1 1266442.0

12.一种织物约束的刚柔耦合仿生手ZL 2024 1 1128680.5

11.一种可连续变形的机械夹爪ZL202210108483.1

10.一种多段连续结构手康复外骨骼ZL202210108849.5

9.一种多段连续体机器人的位姿监测系统及方法ZL202110583009.X

8.一种柔性材料3D打印指尖触觉反馈执行器ZL202010575992.6

7. 基于连续多段结构的三自由度手腕康复机器人 ZL202110679457.X

6.一种光电传感器标定装置及方法 ZL202110583008.5

5.一种基于力反馈的可穿戴飞行感觉反馈系统 ZL202010762829.0 

4. 一种基于力反馈的手腕康复外骨骼的闭环控制系统 ZL201910559610.8 

3. 柔性材料3D打印制造的刚柔结合外骨骼手功能康复装置 ZL201811608992.0

2. 一种基于弹簧片驱动的柔性外骨骼手腕功能康复装置 ZL201810602749.1

1. 一种套索驱动的柔性上肢康复机器人 ZL201710710341.1

优先招收双一流高校（第一批42所）学生

和英国伦敦大学国王学院、玛丽女王大学等有固定合作，鼓励读博期间去国外高校联合培养

博硕士生招生

001机械工程学院

团队名称：脑机交互与智能诊断

【学术型】

080200机械工程  

医工交叉研究所-脑机接口与具身智能机器人交互技术

【专业学位】（硕士）

085201机械工程

085507工业设计工程

2026年 廖远峰 基于伪触觉反馈的脑卒中上肢主动康复诱发增强方法研究 毕业去向：江苏东成电动工具有限公司

2026年 崔灿 织物约束轻量化刚柔耦合气动假肢手感知反馈与闭环控制技术研究 毕业去向：江苏东成电动工具有限公司

2026年 张琳杰 堆叠手术器械智能分拣技术研究与系统开发 毕业去向：上海思源电气有限公司

2025年 SABBIR AHAMED 轻量化16自由度仿人灵巧机械手的设计与实现 毕业去向：杰克科技股份有限公司

2025年 刘子怡 基于连续体柔性夹爪与滑动检测抓取控制的差异化电子元器件自动抓取系统开发 毕业去向：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所

2025年 董浩冉 触觉-运动协同刺激的腕-手康复机器人技术研究及实现 毕业去向：中国航天科工集团

2025年 昌昊天 摩擦触觉人脑响应规律及基于图像的摩擦伪触觉再现技术研究 毕业去向：中兴通讯  

2025年 孔祥瑞 面向骨折康复的多模式仿生外骨骼设计及控制技术研究 毕业去向：北京航空航天大学

2024年 何博（博士生） 运动感觉刺激增强的仿生手外骨骼构型设计与传感控制方法研究 毕业去向：中国航天科工集团第六研究院210所

2024年 陈敬 视触觉多通道手功能协同刺激康复训练技术研究 毕业去向：重庆弗迪电池有限公司

2024年 陈昱燊 织物约束气动驱动的刚柔耦合仿生手设计与传感控制技术研究 毕业去向：深圳韶音科技有限公司

2024年 史志磊 康复辅助一体化手外骨骼结构优化与监测控制技术研究及系统开发 毕业去向：中国飞行试验研究院

2024年 杨展硕 变刚度柔性仿生腕结构设计与姿态刚度映射控制技术研究 毕业去向：航天三院三部

2023年 杨诗麒  三自由度刚柔一体化手腕康复外骨骼设计与多源信息融合控制技术研究 毕业去向： 香港大学攻读博士学位

2023年 王家乐 基于健患侧位姿控制的三自由度刚柔结合踝关节康复机器人技术研究与实现 毕业去向：中国银行软件中心

2023年 胡志远 柔性仿人机械臂变刚度技术与遥操作位姿刚度二源控制技术研究 毕业去向：中国船舶711所

2022年 王天赐 基于肌电和关节角度信息的健患侧力/位控制柔性手功能康复机器人技术研究 毕业去向：香港城市大学攻读博士学位

2022年 何国璎 手康复训练触觉反馈与运动反馈协同增强技术研究 毕业去向：上海海思技术有限公司

2022年 吴宗林 脑卒中面部和肢体运动综合康复与触觉刺激技术研究及系统开发 毕业去向:漳州市统计局

2021年 梁梓廷 视觉引导运动意念诱发的柔性手腕康复机器人技术研究 毕业去向：伦敦大学学院攻读博士学位

2021年 卓越龑 气动柔性仿生手遥操作姿态控制与触觉力再现技术研究 毕业去向：华为

2020年 陈佳洲 手功能康复机器人触觉力特征和刺激方法研究与应用 毕业去向：OPPO

2020年 郭文亮 基于分阶段康复策略的套索驱动柔性上肢康复机器人技术研究与系统开发 毕业去向：华为

2018年 朱圣晨  基于刚柔一体结构的外骨骼手功能康复机器人关键技术研究 就业去向：OPPO 

2018年 Zubair Ahmed  基于 3D 打印技术的柔性手功能康复外骨骼

2017年 贾衍俊  套索驱动的柔性上肢康复机器人仿生设计关键技术研究 就业去向：华为 

西安交通大学创新港校区2号巨构3175

西安交通大学曲江校区西五楼北楼A209

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