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李敏

副教授

基本信息 / Basic Information

  • 电子邮箱:
  • 所在单位: 机械工程学院
  • 学历: 博士研究生毕业
  • 办公地点:
  • 性别: 女
  • 联系方式:
  • 学位: 博士
  • 在职信息: 在职
  • 毕业院校: 伦敦国王学院
  • 博士生导师: 是
  • 硕士生导师: 是
  • 所属院系: 机械工程学院

已毕业学生

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2025年 SABBIR AHAMED 轻量化16自由度仿人灵巧机械手的设计与实现 毕业去向:杰克科技股份有限公司

2025年 刘子怡 基于连续体柔性夹爪与滑动检测抓取控制的差异化电子元器件自动抓取系统开发 毕业去向:中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所

2025年 董浩冉 触觉-运动协同刺激的腕-手康复机器人技术研究及实现 毕业去向:中国航天科工集团

2025年 昌昊天 摩擦触觉人脑响应规律及基于图像的摩擦伪触觉再现技术研究 毕业去向:中兴通讯  

2025年 孔祥瑞 面向骨折康复的多模式仿生外骨骼设计及控制技术研究 毕业去向:北京航空航天大学

2024年 何博(博士生) 运动感觉刺激增强的仿生手外骨骼构型设计与传感控制方法研究 毕业去向:中国航天科工集团第六研究院210所

2024年 陈敬 视触觉多通道手功能协同刺激康复训练技术研究 毕业去向:重庆弗迪电池有限公司

2024年 陈昱燊 织物约束气动驱动的刚柔耦合仿生手设计与传感控制技术研究 毕业去向:深圳韶音科技有限公司

2024年 史志磊 康复辅助一体化手外骨骼结构优化与监测控制技术研究及系统开发 毕业去向:中国飞行试验研究院

2024年 杨展硕 变刚度柔性仿生腕结构设计与姿态刚度映射控制技术研究 毕业去向:航天三院三部

2023年 杨诗麒  三自由度刚柔一体化手腕康复外骨骼设计与多源信息融合控制技术研究 毕业去向: 香港大学攻读博士学位

2023年 王家乐 基于健患侧位姿控制的三自由度刚柔结合踝关节康复机器人技术研究与实现 毕业去向:中国银行软件中心

2023年 胡志远 柔性仿人机械臂变刚度技术与遥操作位姿刚度二源控制技术研究 毕业去向:中国船舶711所

2022年 王天赐 基于肌电和关节角度信息的健患侧力/位控制柔性手功能康复机器人技术研究 毕业去向:香港城市大学攻读博士学位

2022年 何国璎 手康复训练触觉反馈与运动反馈协同增强技术研究 毕业去向:上海海思技术有限公司

2022年 吴宗林 脑卒中面部和肢体运动综合康复与触觉刺激技术研究及系统开发 毕业去向:漳州市统计局

2021年 梁梓廷 视觉引导运动意念诱发的柔性手腕康复机器人技术研究 毕业去向:伦敦大学学院攻读博士学位

2021年 卓越龑 气动柔性仿生手遥操作姿态控制与触觉力再现技术研究 毕业去向:华为

2020年 陈佳洲 手功能康复机器人触觉力特征和刺激方法研究与应用 毕业去向:OPPO

2020年 郭文亮 基于分阶段康复策略的套索驱动柔性上肢康复机器人技术研究与系统开发 毕业去向:华为

2018年 朱圣晨  基于刚柔一体结构的外骨骼手功能康复机器人关键技术研究 就业去向:OPPO 

2018年 Zubair Ahmed  基于 3D 打印技术的柔性手功能康复外骨骼

2017年 贾衍俊  套索驱动的柔性上肢康复机器人仿生设计关键技术研究 就业去向:华为